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자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버

  • 기술번호 : KST2022000803
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버에 관한 것이다. 본 발명은, 각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치와, 위치정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하며, 음주측정치가 미리 설정된 범위의 값으로 수동운전 불가상태인 경우, 수신된 측정된 음주측정치와 위치정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 저장하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 수동운전 불가 접수 모듈(322); 및 수동운전 불가 접수 모듈(322)에 의해 수동운전 불가상태로 분석된 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 제어권 회수 모듈(323); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 하나의 자율주행차량에 탑승한 차량 공유자가 복수인 경우 혹시 한명의 차량 공유자가 음주상태인 경우 위급 상황시 자동적으로 음주상태가 아닌 다른 차량 공유자에 의한 수동운전이 효율적으로 수행되도록 하는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 외부에서 내부에 수동운전이 불가한 차량 공유자가 탑승함을 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01.01) B60W 50/12 (2012.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 10/20 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/30B0(2013.01) B60W 50/12(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 10/20(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 2040/0836(2013.01) B60W 2540/10(2013.01) B60W 2540/12(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01)
출원번호/일자 1020190080957 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2303422-0000 (2021.09.13)
공개번호/일자 10-2021-0005761 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자 (20210923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤채영 서울특별시 노원구
2 김현숙 충청남도 천안시 서북구
3 박준범 경기도 의정부시
4 한정윤 안산시 상록구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688765-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0019398-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0819333-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0096602-66
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0096732-93
7 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2021.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2021-0133588-16
8 보정요구서
Request for Amendment		 2021.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0020037-58
9 등록결정서
Decision to grant		 2021.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0502260-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하며, 음주측정치가 미리 설정된 범위의 값으로 수동운전 불가상태인지 판단하는 수동운전 불가 접수 모듈(322); 및자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 제어권 회수 모듈(323); 을 포함하고,제어권 회수 모듈(323)은 수동운전 불가 상태로 전환되지 않은 차량 공유자를 인식하되, 복수의 사용자 중 음주하지 않은 차량 공유자에게 가상 조향 핸들을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버
2 2
청구항 1에 있어서, 수동운전 락 제어 명령을 수신한 자율주행차량 장치(100)는, 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 불가 상태로 전환하는 완전 자율주행 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 제어권 회수 모듈(323)은,자율주행차량 장치(100)를 구성하는 센싱부(320)를 구성하는 4방향 외부 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행의 전방에 사고 위험이 있는지에 대한 영상 분석을 실시간으로 수행하는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버
5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.