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베이스부(10)와,상기 베이스부(10)에 설치되고 물체(60)를 복수의 지점에서 받쳐 각각 상기 물체(60)로부터 받는 하중을 측정하는 하중측정부(20)와,상기 물체(60)를 수평자세와 경사자세로 서로 전환시키도록, 상기 베이스부(10)의 경사각을 조절하거나, 복수의 상기 하중측정부(20)가 받치는 높이를 서로 다르도록 조절하는 경사전환부(30)와,상기 물체(60)가 수중에 잠수된 상태를 형성하기 위해 내부에 물과 상기 물체(60)를 수용하는 수조부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정장치
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제1항에 있어서,복수의 상기 하중측정부(20)는 4개이고,상기 하중측정부(20)가 설치되는 4개의 지점은, 직사각형의 꼭지점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 부력중심 측정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 하중측정부(20)로부터 측정치를 전달받아 부력중심을 결정하는 제어기(50)를 포함하고,상기 제어기(50)는, 상기 경사전환부(30)가 상기 물체(60)를 수평으로 한 상태의 상기 측정치와, 상기 경사전환부(30)가 상기 물체(60)를 경사자세로 전환한 상태의 경사각 및 측정치에 기초하여, 부력중심의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정장치
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제2항에 있어서,상기 하중측정부(20)로부터 측정치를 전달받아 부력중심을 결정하는 제어기(50)를 포함하고,상기 제어기(50)는, 상기 경사전환부(30)가 상기 물체(60)를 수평으로 한 상태의 상기 측정치와, 상기 경사전환부(30)가 상기 물체(60)를 경사자세로 전환한 상태의 경사각 및 측정치에 기초하여, 부력중심의 위치를 산출하되,상기 부력중심의 위치는 아래의 계산식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정장치 여기서, 는 물체(60)의 무게와 부력을 의미하고, 무게중심의 위치좌표는 , 무게 및 부력의 합력중심의 위치좌표는 , 부력중심의 위치좌표는 이다
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 경사전환부(30)는, 상기 베이스부(10)의 일단과 타단에 각각 결합된 제1 및 제2와이어(31a,31b)와,상기 제1 및 제2와이어(31a,31b)를 각각 권취하는 제1 및 제2권취풀리(32a,32b)와,상기 제1 및 제2권취풀리(32a,32b)를 각각 회전구동시키는 제1 및 제2전동기(33a,33b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정장치
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물체(60)를 수중에 입수시키기 전에, 상기 물체(60)를 복수의 지점에서 하중측정부(20)가 각각 받쳐 상기 물체(60)로부터 받는 하중을 각각 측정하되, 수평자세와 경사자세에서 각 측정값을 획득하여 상기 물체(60)의 무게중심의 위치를 산출하는 무게중심산출단계;상기 물체(60)를 수중에 입수시킨 후, 상기 물체(60)를 복수의 지점에서 하중측정부(20)가 각각 받쳐 상기 물체(60)로부터 받는 하중을 각각 측정하되, 수평자세와 경사자세에서 각 측정값을 획득하여, 상기 물체(60)에서 무게와 부력의 합력중심의 위치를 산출하는 합력중심산출단계;무게중심산출단계 및 합력중심산출단계에서 산출된 위치에 기초하여, 부력중심의 위치를 산출하는 부력중심산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정방법
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제6항에 있어서,상기 하중측정부(20)가 상기 물체(60)를 받치는 지점은 4개이고, 그 4개의 지점은, 직사각형의 꼭지점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 부력중심 측정방법
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제7항에 있어서,상기 하중측정부(20)는 베이스부(10)의 4개의 지점에 설치되어 상기 물체(60)를 하측에서 받치고, 상기 무게중심산출단계는, 상기 물체(60) 및 상기 베이스부(10)가 수조 내에서 물이 공급되지 않은 상태로 진행되며, 상기 합력중심산출단계는 상기 수조 내에 물이 공급되어 상기 물체(60) 및 상기 베이스부(10)가 잠수된 상태로 진행되는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정방법
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제7항에 있어서,상기 부력중심의 위치는 아래의 계산식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정방법 여기서, 는 물체(60)의 무게와 부력을 의미하고, 무게중심의 위치좌표는 , 무게 및 부력의 합력중심의 위치좌표는 , 부력중심의 위치좌표는 이다
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10
제6항 또는 제7항에 있어서,상기 하중측정부(20)는 베이스부(10)의 4개의 지점에 설치되어 상기 물체(60)를 하측에서 받치고, 상기 물체(60)의 경사자세의 형성은, 상기 베이스부(10)의 일단과 타단에 각각 결합된 제1 및 제2와이어(31a,31b)와, 상기 제1 및 제2와이어(31a,31b)를 각각 권취하는 제1 및 제2권취풀리(32a,32b)와, 상기 제1 및 제2권취풀리(32a,32b)를 각각 회전구동시키는 제1 및 제2전동기(33a,33b)가 설치되어, 상기 제1 및 제2와이어(31a,31b)가 상기 제1 및 제2권취풀리(32a,32b)에 권취되는 권취량의 차이에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 부력중심 측정방법
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