| 1 |
1
영상을 이용하여, 도로 상황을 추정하는 단계;추정된 도로 상황을 기초로, 도로 마찰계수를 예측하는 단계;주행중 브레이킹 필요시, 브레이크 제어 정보를 생성하는 단계;예측된 도로 마찰계수를 이용하여, 생성된 브레이크 제어 정보를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,도로 상황은,전방 도로 패임 여부 및 전방 도로 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,영상은,카메라 영상, 라이다 영상 및 레이더 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,타이어 센서를 이용하여, 도로 상태를 파악하는 단계;파악된 도로 상태를 기초로, 타이어 별 미끄럼 정도를 추정하는 단계;를 더 포함하고,예측 단계는,추정된 도로 상황 및 도로 상태를 기초로, 도로 마찰계수를 예측하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,타이어 감지 센서를 이용하여, 타이어 마모도를 추정하는 단계;를 더 포함하고,예측 단계는,추정된 도로 상황, 도로 상태 및 타이어 마모도를 기초로, 도로 마찰계수를 예측하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,V2X 등을 이용하여, 예측된 도로 마찰계수를 주변 차량과 공유하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,보정 단계는,예측된 도로 마찰계수와 주변 차량으로부터 획득한 도로 마찰계수를 이용하여, 생성된 브레이크 제어 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
|
| 8 |
8
영상을 생성하는 센서;센서에서 생성된 영상을 이용하여 도로 상황을 추정하고, 추정된 도로 상황을 기초로 도로 마찰계수를 예측하는 프로세서;주행중 브레이킹 필요시 브레이크 제어 정보를 생성하되, 프로세서에 의해 예측된 도로 마찰계수를 이용하여 생성된 브레이크 제어 정보를 보정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
