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용접 진행방향의 전방에 형성되어 아크 와이어를 공급하는 제 1 용접 토치; 및상기 제 1 용접 토치의 토치열로 용융되는 필러 와이어가 공급되도록, 상기 제 1 용접 토치 일측에 제 1 간격을 두고 용접 진행방향의 후방에 형성되는 필러 와이어 공급부; 및용접 대상부의 그루브 각도에 따라 상기 제 1 용접 토치 및 상기 필러 와이어 공급부의 용접 변수를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,[수식 1]에 의하여 그루브 각도, 아크 와이어 송급 속도, 와이어간 거리 및 필러 와이어 송급 속도를 표준값으로 산출하는 표준값 산출부; 및상기 그루브 각도, 상기 아크 와이어 송급 속도, 상기 와이어간 거리, 상기 필러 와이어 송급 속도 및 상기 용접 대상부의 상기 그루브 각도에 따라 하기 [수식 2]에 의해 P가 0 초과 0
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제 1 항에 있어서,상기 용접 변수는,상기 아크 와이어 송급 속도, 상기 필러 와이어 송급 속도, 와이어간 거리, 용접 속도 및 용접 상수 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 용접 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 용접 토치는 상기 용접 대상부의 수직선을 기준으로 20도 미만이고, 상기 필러 와이어 공급부는 상기 용접 대상부의 수직선을 기준으로 5도 미만이며,상기 제 1 용접 토치에 형성되는 제 1 와이어의 말단과 상기 필러 와이어 공급부에 형성되는 상기 필러 와이어의 말단과의 거리는 2mm 내지 4mm 인, 용접 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 용접 토치는,상기 제 1 와이어가 상기 제 1 용접 토치 말단에서 상기 용접 대상부까지 20mm 이내로 돌출되도록 형성되고,상기 필러 와이어 공급부는,상기 필러 와이어가 상기 필러 와이어 공급부 말단에서 상기 용접 대상부까지 35mm 이내로 돌출되도록 형성되는, 용접 시스템
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