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내부로 공기가 주입되는 외형부;상기 외형부가 절곡되는 부위에 위치하는 적어도 하나의 관절부재 및 상기 적어도 하나의 관절부재를 관통하도록 형성되는 적어도 하나의 연결부재홀을 포함하고, 상기 외형부의 내부에 위치하는 적어도 하나의 벨브인 관절부;상기 적어도 하나의 연결부재홀과 연통하고 상기 적어도 하나의 관절부를 연결하는 적어도 하나의 연결부;상기 적어도 하나의 연결부와 연통하여 상기 적어도 하나의 연결부로 상기 공기를 공급하는 공기공급부;상기 적어도 하나의 관절부와 상기 공기공급부 사이에 위치하고 상기 적어도 하나의 연결부 상에 설치되어 상기 적어도 하나의 연결부로 공급되는 상기 공기의 공기량을 조절하는 적어도 하나의 공기조절부;상기 공기공급부 및 상기 적어도 하나의 공기조절부로 전원을 제공하는 전원부; 및상기 적어도 하나의 관절부, 상기 공기공급부 및 상기 적어도 하나의 공기조절부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 적어도 하나의 관절부는 상기 공기공급부에서 공급되는 상기 공기의 상기 공기량에 따라 펴지거나 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 연결부재홀은상기 관절부재를 관통하는 제1 연결부재홀;상기 관절부재를 관통하고 상기 제1 연결부재홀의 일측에 위치하는 제2 연결부재홀;상기 관절부재를 관통하고 상기 제1 연결부재홀의 하부에 위치하는 제3 연결부재홀; 및상기 관절부재를 관통하고 상기 제2 연결부재홀의 하부에 위치하는 제4 연결부재홀;이고,상기 제1 내지 제4 연결부재홀은 상기 제어부의 제어에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제2 항에 있어서,상기 적어도 하나의 연결부재는,일단이 상기 제1 연결부재홀과 연통하는 제1 연결부재;일단이 상기 제2 연결부재홀과 연통하는 제2 연결부재;일단이 상기 제3 연결부재홀과 연통하는 제3 연결부재; 및일단이 상기 제4 연결부재홀과 연통하는 제4 연결부재;인 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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4
제3 항에 있어서,상기 제1 연결부재홀과 상기 제2 연결부재홀이 개방되고, 상기 제3 연결부재홀 및 상기 제4 연결부재홀이 폐쇄되면,상기 외형부는 상기 제3 연결부재홀 및 상기 제4 연결부재홀이 위치한 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제 3 항에 있어서,상기 제1 연결부재홀과 상기 제2 연결부재홀이 폐쇄되고, 상기 제3 연결부재홀 및 상기 제4 연결부재홀이 개방되면,상기 외형부는 상기 제1 연결부재홀 및 상기 제2 연결부재홀이 위치한 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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6
제3 항에 있어서,상기 제1 연결부재홀과 상기 제3 연결부재홀이 개방되고, 상기 제2 연결부재홀 및 상기 제4 연결부재홀이 폐쇄되면,상기 외형부는 상기 제2 연결부재홀 및 상기 제4 연결부재홀이 위치한 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제3 항에 있어서,상기 제2 연결부재홀과 상기 제4 연결부재홀이 개방되고, 상기 제1 연결부재홀 및 상기 제3 연결부재홀이 폐쇄되면,상기 외형부는 상기 제1 연결부재홀 및 상기 제3 연결부재홀이 위치한 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제1 항에 있어서,상기 외형부는,머리, 목, 몸체 및 팔로 구성된 외측부재;상기 외측부재의 내부에 위치하는 내측몸부재;상기 내측몸부재와 연결되고 상기 내측몸부재의 우측에 위치하는 오른팔부재 및 상기 내측몸부재와 연결되고 상기 내측몸부재의 좌측에 위치하는 왼팔부재를 포함하는 팔부재;상기 외측부재의 내부에 위치하는 머리부재; 및상기 머리부재와 상기 내측몸부재를 연통시키는 목부재;를 포함하고,상기 외측부재는 상기 내측몸부재, 상기 팔부재, 상기 머리부재 및 상기 목부재와 이격되도록 형성되며,상기 외측부재와 상기 내측몸부재, 상기 팔부재, 상기 머리부재 및 상기 목부재의 사이 공간으로 상기 공기가 주입됨에 따라 외형을 유지하는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제8 항에 있어서,상기 적어도 하나의 관절부는 상기 내측몸부재의 하부, 상기 오른팔부재의 양단, 상기 왼팔부재의 양단 및 상기 목부재에 형성되는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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제9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 공기조절부는,상기 내측몸부재의 하부에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제1 공기조절벨브;상기 왼팔부재의 타단에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제2 공기조절벨브;상기 오른팔부재의 타단에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제3 공기조절벨브;상기 왼팔부재의 일단에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제4 공기조절벨브;상기 오른팔부재의 일단에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제5 공기조절벨브; 및상기 목부재에 위치하는 관절부와 상기 공기공급부를 연통시키는 연결부 상에 설치되는 제6 공기조절벨브;를 포함하고,상기 제1 내지 제6 공기조절벨브는 상기 제어부의 제어에 의해 개폐 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물
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(a) 전원부가 적어도 하나의 관절부, 공기공급부, 적어도 하나의 공기조절부 및 제어부로 전원을 공급하는 단계;(b) 공기공급부에서 공급되는 공기가 주입되어 외형부의 외측부재가 팽창하는 단계;(c) 제어부가 공기의 주입여부를 판단하여 상기 적어도 하나의 관절부, 상기 공기공급부 및 상기 적어도 하나의 공기조절부의 동작을 제어하는 단계;(d) 상기 공기공급부가 상기 적어도 하나의 관절부로 상기 공기를 공급하는 단계;를 포함하고,상기 적어도 하나의 관절부는 상기 공기공급부에서 공급되는 상기 공기의 상기 공기량에 따라 펴지거나 구부러지는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 제어부가 조수가 감지된 정보를 수신하는 단계;(c2) 상기 제어부가 연결부를 통과하여 상기 적어도 하나의 관절부로 상기 공기가 공급되도록 상기 공기공급부를 제어하는 단계; 및(c3) 상기 제어부가 상기 적어도 하나의 공기조절부로부터 공기량정보를 실시간으로 수신하여 상기 공기공급부의 동작을 제어를 통한 상기 공기량을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조수퇴치 구조물의 제어방법
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