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스마트 팜에서 카메라를 이용하여 동영상을 촬영하는 단계; 촬영된 상기 동영상을 이용하여 전체 이미지를 나타내는 파노라마 영상(panoramic image)을 생성하는 단계; 상기 파노라마 영상에서 사용자가 관리하고자 하는 작물의 부분을 관심 영역(Region of Interest, ROI)으로 지정하는 단계; 상기 관심 영역(ROI)으로 지정한 부분의 특징 정보를 분석하는 단계; 상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계; 추출된 상기 부분에 대한 특징 정보를 누적하는 단계; 및 누적된 데이터의 분석을 통한 생육 기간 동안의 변화를 확인하는 단계를 포함하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 동영상을 이용하여 전체 이미지를 나타내는 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 동영상에서 프레임 단위로 이미지를 나누고, SIFT 연산을 통해 획득한 특징점을 기준으로 나누어진 상기 이미지의 일치하는 부분을 이어주어 파노라마 영상을 완성하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역(ROI)으로 지정한 부분의 특징 정보를 분석하는 단계는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 색상, 질감 및 모양 중 적어도 어느 하나 이상의 특징 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계는, 상기 파노라마 영상에서 관심 영역이 선택됨에 따라 전체 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 특징 정보를 갖는 부분을 선정하며, 선정된 상기 부분을 새로운 관심 영역(ROI)으로 등록하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 색상, 질감 및 모양 중 적어도 어느 하나 이상의 특징 정보를 선택하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제5항에 있어서,상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 색상에 대한 특징 정보를 선택하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하며, RGB 색상 공간에서의 분석 결과와 HSV 공간에서의 분석 결과를 통해 일치하는 부분들을 획득하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제5항에 있어서,상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 질감에 대한 특징 정보를 선택하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하며, Color-LBP를 이용하여 상기 관심 영역(ROI)에서 획득되는 질감 특징을 분석하여 분석 결과와 일치하는 부분들을 획득하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제5항에 있어서,상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 단계는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 모양에 대한 특징 정보를 선택하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하며, 상기 관심 영역(ROI)에서 윤곽선을 찾은 다음 모양 매칭(shape matching)을 위한 TCDS를 사용하여 상기 관심 영역(ROI)의 모양과 일치하는 부분을 찾는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역(ROI)을 관리하는 단계를 더 포함하고, 상기 관심 영역(ROI)을 관리하는 단계는, 상기 관심 영역(ROI)을 추가 또는 삭제하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 부분에 대한 특징 정보를 누적하는 단계는, 추출된 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분들을 상기 파노라마 영상이 생육 기간에 따라 계속적으로 바뀌어도 그 위치에 대한 특징 정보나 값들을 계속적으로 누적시키는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 부분에 대한 특징 정보를 누적하는 단계는, 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)에 대한 색상, 질감 및 모양 중 적어도 어느 하나 이상의 특징 정보를 저장하여 생육 기간 동안의 데이터베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 방법
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스마트 팜에서 촬영된 동영상을 이용하여 전체 이미지를 나타내는 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부; 상기 파노라마 영상(panoramic image)에서 사용자가 관리하고자 하는 작물의 부분을 관심 영역(Region of Interest, ROI)으로 지정함에 따라 상기 관심 영역(ROI)으로 지정한 부분의 특징 정보를 분석하는 ROI 선택부; 상기 특징 정보를 이용하여 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 부분을 추출하는 ROI 매칭부; 추출된 상기 부분에 대한 특징 정보를 누적하는 데이터 저장부; 및 누적된 데이터의 분석을 통한 생육 기간 동안의 변화를 확인하는 데이터 분석부를 포함하는, 스마트 팜 생육 관리 시스템
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제12항에 있어서,상기 ROI 선택부는, 선택한 상기 관심 영역(ROI)에서 색상, 질감 및 모양 중 적어도 어느 하나 이상의 특징 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 시스템
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제12항에 있어서,상기 ROI 매칭부는, 상기 파노라마 영상에서 관심 영역이 선택됨에 따라 전체 파노라마 영상에서 상기 관심 영역(ROI)과 일치하는 특징 정보를 갖는 부분을 선정하며, 선정된 상기 부분을 새로운 관심 영역(ROI)으로 등록하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 시스템
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제12항에 있어서,상기 관심 영역(ROI)을 관리하는 ROI 관리부를 더 포함하고, 상기 ROI 관리부는, 상기 관심 영역(ROI)을 추가 또는 삭제하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 생육 관리 시스템
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