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베이스프레임;상기 베이스프레임에 선형운동수단에 의해 피검진자의 구강 쪽으로 수평 이동 가능하게 설치되는 포스트부재;상기 포스트부재의 상단에 포스트부재의 이동 방향으로 연장된 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전링크부재;상기 회전링크부재를 상기 수평축을 중심으로 회전시키는 회동수단; 후단이 상기 회전링크부재에 지면(地面)에 대해 연직한 수직축을 중심으로 측방향으로 회전 가능하게 설치되어 구강 내부에서 이동하면서 구강 내부를 촬영하는 스캐닝유닛; 및,상기 회동수단과 스캐닝유닛의 작동을 제어하고, 스캐닝유닛에 의해 촬영된 영상을 분석하는 제어및분석부;를 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항에 있어서, 상기 스캐닝유닛은, 후단이 상기 회전링크부재에 지면(地面)에 대해 연직한 수직축을 중심으로 측방향으로 회전하도록 설치되는 복수의 제1링크바아와, 상기 각각의 제1링크바아의 선단에 지면(地面)에 대해 연직한 링크축을 매개로 측방향으로 회전 가능하게 연결된 복수의 제2링크바아와, 상기 제1링크바아 및 제2링크바아에 설치되어 구강 내부를 촬영하는 복수의 카메라 및, 상기 제1링크바아 및 제2링크바아를 상기 수직축 및 링크축을 중심으로 원하는 각도로 회전시키는 링크회동수단을 포함하여, 상기 제1링크바아 및 제2링크바아가 링크회동수단에 의해 측방으로 회전 운동하여 서로 벌어지거나 오므려질 수 있도록 된 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제2항에 있어서, 상기 스캐닝유닛은, 상기 제1링크바아 및 제2링크바아의 측면에 부착되어 상기 제1링크바아 및 제2링크바아가 구강 내에서 측방향으로 회전하여 벌어질 때 구강의 입술 및 뺨 부위 내측면에 접촉하는 확장패드를 더 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제3항에 있어서, 상기 확장패드는 외부에서 주입되는 공기에 의해 팽창될 수 있는 수지 재질의 팩으로 된 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항에 있어서, 상기 베이스프레임에 설치되어 피검진자의 턱 부분을 받치는 턱받침대를 더 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항에 있어서, 상기 베이스프레임에 설치되어 피검진자의 머리 부분을 고정하는 머리고정유닛과, 피검진자의 얼굴을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항에 있어서, 상기 포스트부재는 상기 베이스프레임에 고정되게 설치되는 고정포스트와, 상기 고정포스트의 상부에 모터를 포함하는 승강수단에 의해 상하로 이동할 수 있도록 설치되어 고정포스트에 대한 높이 조절이 가능한 가동포스트를 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항에 있어서, 피검진자의 구강 검진을 위한 정보를 영상으로 출력하는 모니터를 더 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 구강 스캔 장치를 이용한 구강 스캔 방법은, (S1) 피검진자의 구강을 벌린 상태에서 피검진자의 바로 앞쪽에서 외부 카메라로 구강 내부를 촬영하고, 제어및분석부가 딥러닝을 이용하여 구강 내의 치열을 경계구분 작업(segmetation)하고, 경계구분 작업(segmetation)된 영상에서 기도와 구치부의 최후방 깊이를 인식하는 단계;(S2) 포스트부재가 피검진자의 구강 쪽으로 전진하면서 회전링크부재가 수평축을 중심으로 회전하면서 스캐닝유닛이 구강 내측으로 진입하면서 구강 내부를 촬영하는 단계;(S3) 피검진자의 악궁(arch) 형태에 따라 스캐닝유닛을 벌리는 단계;(S4) 스캐닝유닛으로 구강 내부를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; (S5) 포스트부재를 후진시켜 스캐닝유닛을 구강 외부로 일정 거리 이탈시키고, 피검진자가 입을 천천히 다물면서 치아의 전방면이 스캐닝유닛의 전방면에 닿게 하면서 치아를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;(S6) 제어및분석부가 상기 외부 카메라에 의해 촬영된 피검진자의 얼굴 영상과, 상기 스캐닝유닛에 의해 획득된 치아 영상을 조합하여 동적 악간 관계를 채득하는 단계; 및,(S7) 피검진자가 치아를 다물고 치열을 드러냈을 때의 얼굴 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 치아를 경계구분 작업(segmetation)한 후 촬영된 모든 영상을 조합하여, 치아를 물었을 때부터 벌릴때까지 전체적인 동적 악간 관계를 채득하는 단계;를 포함하는 구강검진용 자동 구강 스캔 방법
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제9항에 있어서, 상기 (S2) ~ (S5) 단계를 실행하는 과정에서 스캐닝유닛에 일정 크기 이상의 힘이 가해지면 스캐닝유닛이 후진하여 원래 위치로 복귀하여 안전사고를 방지하도록 된 구강검진용 자동 구강 스캔 방법
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