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시간에 따라 중심파장이 연속적으로 변화하는 광을 출력하는 컬러천이 레이저부;상기 컬러천이 레이저부로부터 전달된 광의 중심파장에 따라 각도를 달리하여 공간상에서 전파되도록 하는 컬러각도 전환부;상기 전파되는 광이 측정하고자 하는 대상물로부터 반사되어 되돌아온 광 세기 신호를 상기 시간에 따라 전기 세기 신호로 변환하는 광검출부;를 포함하고,상기 광검출부에서 변환된 전기 세기 신호에서 상기 대상물의 거리 정보를 추출함으로써 전파되는 광의 중심파장에 대응하는 전파 각도에 따라 위치하는 대상물의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 컬러천이 레이저부에서 컬러정지하여 출력되는 광이 가지는 파장 선폭에 의하여 원거리 전파 분산에 대응하는 대상물의 횡방향 위치 폭보다,상기 컬러천이 레이저부의 컬러천이되어 출력되는 광의 중심파장 변화가 일으키는 각도 변화에 대응하는 원거리 대상물의 횡방향 위치 변화가 더 큰 경우에,대상물의 횡방향 위치 변화에 따라 더 작은 단위의 횡방향 위치 폭으로 나누어 거리의 구분이 가능한 것을 특징으로 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 컬러천이 레이저부에서 전달된 광을 특정 비율로 나누어 주는 광분배부와,기준이 되는 광 신호를 형성하는 기준 반사부와
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제 1 항에 있어서, 상기 컬러천이 레이저부에서 전달된 광을 특정 비율로 나누어 주는 광분배부와,분배된 광을 특정 포트로 전달하고, 되돌아온 광을 제3의 포트로 전달하는 광순환부1 및 분배된 또다른 광을 특정 포트로 전달하고, 되돌아온 광을 제3의 포트로 전달하는 광순환부2와,기준이 되는 광 신호를 형성하는 기준 반사부와,상기 두 개의 광순환부1,2로부터 전달된 광을 결합시키는 광결합부와,광결합부로부터의 광 세기 신호를 시간에 따라 전기 세기 신호로 변환하는 광검출부에서 측정된 전기 세기 신호를 분석하여 대상물의 공간 상 정보로 변환시키는 신호 처리부를 더 포함하고,상기 광검출부에서 변환된 전기 세기 신호에서 상기 대상물의 거리 정보를 추출함으로써 전파되는 광의 중심파장에 대응하는 전파 각도에 따라 위치하는 대상물의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 측정 대상물로부터 반사되어 되돌아온 광과 상기 기준 반사부로부터 되돌아온 광이 가지는 광경로차로 인해 시간차가 발생하고,발생한 시간차로 인해 서로 다른 파장의 광이 동시에 광검출부로 전달되어, 전달된 서로 다른 파장의 광 사이의 간섭 현상을 통해 정보를 계측하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 3 항 또는 제 4항에 있어서, 상기 컬러천이 레이저부는,외부 공진기 다이오드 레이저 또는 반송파 이송되는 반도체 레이저 또는 희소 금속 도핑 광섬유를 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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7
제 3 항 또는 제 4항에 있어서, 공통 노이즈를 억제하여 측정된 간섭신호의 품질을 향상시키기 위해 균형광을 검출하기 위한 광검출부는,전달된 광을 서로 반파장만큼 위상이 다른 두 개의 광신호로 나누어 전달하는 위상광 분할부와,시간에 따라 전달되는 광 세기 신호를 전기 세기 신호로 변환하는 광검출기들을 포함하며, 서로 반파장만큼 위상이 다른 두 개의 광신호를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 시간에 따라 중심파장이 연속적으로 변화하는 광을 출력하는 컬러천이 레이저부의 광을 특정 포트로 전달하고, 되돌아온 광을 제3의 포트로 전달하는 광순환부와,광 세기 신호를 시간에 따라 전기 세기 신호로 변환하는 광검출부에서 측정된 전기 세기 신호를 분석하여 대상물의 공간 상 정보로 변환시키는 신호 처리부를 포함하고,광검출부에서 변환된 전기 세기 신호에서 상기 대상물의 거리 정보를 추출함으로써 전파되는 광의 중심파장에 대응하는 전파 각도에 따라 위치하는 대상물의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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9
제 1 항에 있어서, 시간에 따라 중심파장이 연속적으로 변화하는 광을 출력하는 컬러천이 레이저부에서 전달된 광을 특정 비율로 나누어 주는 광분배부와,광 세기 신호를 시간에 따라 전기 세기 신호로 변환하는 광검출부에서 측정된 전기 세기 신호를 분석하여 대상물의 공간 상 정보로 변환시키는 신호 처리부를 포함하고,상기 광검출부에서 변환된 전기 세기 신호에서 상기 대상물의 거리 정보를 추출함으로써 전파되는 광의 중심파장에 대응하는 전파 각도에 따라 위치하는 대상물의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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10
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 측정 대상물로부터 반사되어 되돌아온 광과 기준 반사부로부터 되돌아온 광이 가지는 광경로차로 인해 발생하는 시간차를 측정함으로써 정보를 계측하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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11
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 컬러천이 레이저부는 모드 잠금 파장가변 레이저 또는 세기 변조기를 포함하는 파장가변 레이저인 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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12
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 측정 대상물로부터 반사되어 되돌아온 광과 기준 반사부로부터 되돌아온 광이 가지는 광경로차로 인해 시간차가 발생하고,시간차에 의해 발생하는 세기 변조된 신호의 위상차이를 측정함으로써 정보를 계측하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 기준이 되는 광 신호를 형성하는 기준 반사부를 더 포함하고,기준 반사부는 광경로 길이를 맞추어 조정함으로써 기준 광경로차를 보상하는 광경로 변화부와,상기 광경로 변화부로부터 전달된 광을 반사시켜 되돌리는 반사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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제 13 항에 있어서, 광경로차에 의해 발생하는 시간지연이 주기적으로 반복되어 출력되는 레이저의 중심파장 간격 주기 또는 출력되는 펄스 간 간격 주기 또는 출력되는 세기 변조된 신호의 간격 주기보다 길어,대상과의 거리가 레이저의 가간섭거리보다 가깝고 반사신호의 세기가 잡음신호의 세기보다 높음에도 불구하고 측정이 불가능한 문제를 극복하기 위해,상기 광경로 변화부를 통해 시간지연을 발생시켜 광경로차에 의해 발생하는 시간지연을 출력되는 레이저의 간격 주기보다 짧게 줄이는 것을 특징으로 하는 컬러천이 레이저의 중심파장 별 전파 각도 전환을 이용하는 대상물의 각도에 따른 거리 측정 장치
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