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연자성체인 전자석, 제1방향의 잔류자화의 방향을 가지는 제1자석 및 상기 제1방향과 평행하면서 반대방향인 제2방향의 자기장의 방향을 가지고, 영구자석인 제2자석을 포함하는 전자석 코어부; 및상기 전자석 코어부 상에 권취되는 와이어를 포함하고, 상기 제1자석은 상기 제2자석의 잔류 자화 값의 95 내지 105 %의 잔류 자화 값을 갖고,상기 제1자석은 인가되는 외부 전류의 방향 및 세기에 따라 자기장의 방향이 상기 제2방향으로 변경 가능한 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 전자석은 순철 전자석인 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 제1자석은 알리코자석 (ALICO 자석)인 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 제2자석은 네오디뮴 영구자석인 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 제1자석은 상기 제2자석과 잔류 자화 값의 크기가 같은 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 제1자석 및 상기 제2자석의 부피의 합은 상기 전자석의 부피보다 작은 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 제1자석 및 상기 제2자석의 부피는 동일한 것인, 복합재질 전자석
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 전자석은 제1전자석 및 제2전자석을 포함하는 것인, 복합재질 전자석
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제9항에 있어서, 상기 전자석 코어부는 일단에 상기 제1전자석이 배치되고, 타단에는 상기 제2전자석이 배치되며, 상기 제1자석은 상기 제1전자석과 상기 제2전자석의 사이에 배치되면서 상기 제2전자석과 연결되도록 배치되고, 상기 제2자석은 상기 제1전자석과 상기 제2전자석의 사이에 배치되면서 상기 제1전자석과 연결되도록 배치되는 것인, 복합재질 전자석
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제10항에 있어서, 상기 와이어는 상기 제1전자석 및 상기 제2자석 상에 권취되는 것인, 복합재질 전자석
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제1항에 있어서, 상기 전자석, 제1자석 및 제2자석의 재질은 서로 다른 것은, 복합재질 전자석
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하기 단계를 포함하는 마이크로로봇의 구동 방법에 있어서,복합재질 전자석에 전류를 인가하여 자성체를 포함하는 마이크로로봇을 구동하는 구동 단계,상기 복합재질 전자석은, 연자성체인 전자석, 제1방향의 잔류자화의 방향을 가지는 제1자석 및 상기 제1방향과 평행하면서 반대방향인 제2방향의 자기장의 방향을 가지고, 영구자석인 제2자석을 포함하는 전자석 코어부; 및상기 전자석 코어부 상에 권취되는 와이어를 포함하고,상기 제1자석은 상기 제2자석의 잔류 자화 값의 95 내지 105 %의 잔류 자화 값을 갖고, 상기 제1자석은 인가되는 외부 전류의 방향 및 세기에 따라 자기장의 방향이 상기 제2방향으로 변경 가능한 것인, 마이크로로봇의 구동 방법
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제13항에 있어서, 상기 제1자석은 알리코자석 (ALICO 자석)인 것인, 마이크로로봇의 구동 방법
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제13항에 있어서, 상기 제2자석은 네오디뮴 영구자석인 것인, 마이크로로봇의 구동 방법
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제13항에 있어서, 상기 제1자석은 상기 제2자석과 잔류 자화 값의 크기가 같은 것인, 마이크로로봇의 구동 방법
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