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이미지를 획득하는 단계;이미지의 왜곡 특성을 추정하고, 추정 결과에 기초한 복수의 컨트롤 포인트들을 출력하도록 학습된 컨트롤 포인트 탐색 네트워크로, 상기 획득된 이미지를 입력하는 단계;상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크로부터, 상기 입력된 이미지에 대한 복수의 컨트롤 포인트들을 획득하는 단계; 및상기 획득된 복수의 컨트롤 포인트들에 기초한 메시(mesh)를 생성하는 단계;상기 획득된 이미지로부터 희소 주석을 추출하는 단계; 및추출된 희소 주석과, 상기 생성된 메시(mesh)에 기초하여 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 수행하는 단계를 포함하는,이미지 교정 방법
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제1항에 있어서, 상기 메시를 생성하는 단계는,상기 복수의 컨트롤 포인트들을 연결한 격자 형태의 상기 메시를 생성하는 단계를 포함하고,상기 복수의 컨트롤 포인트들 중 적어도 일부는 상기 메시의 교차점들 및 꼭지점들에 대응하는,이미지 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 메시에 기초하여 상기 획득된 이미지의 왜곡을 교정하는 단계를 더 포함하는,이미지 교정 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 학습을 수행하는 단계는,상기 생성된 메시로부터 벡터 정보를 획득하는 단계;상기 추출된 희소 주석으로부터 정답 벡터 정보를 획득하는 단계; 및획득된 벡터 정보와 정답 벡터 정보 간의 차이에 기초하여 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 수행하는 단계를 포함하는,이미지 교정 방법
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제5항에 있어서, 상기 벡터 정보는 상기 메시로부터 획득되는 복수의 제1 접벡터(tangent vector)를 포함하고,상기 정답 벡터 정보는 상기 희소 주석으로부터 획득되는 복수의 제2 접벡터를 포함하는,이미지 교정 방법
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제6항에 있어서, 상기 학습을 수행하는 단계는,상기 복수의 제1 접벡터 중, 상기 복수의 제2 접벡터에 대응하는 복수의 제3 접벡터를 추출하는 단계; 및추출된 복수의 제3 접벡터와 상기 복수의 제2 접벡터 간의 차이에 기초하여 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 수행하는 단계를 포함하는,이미지 교정 방법
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획득된 이미지를 저장하는 메모리; 및이미지의 왜곡 특성과 관련된 복수의 컨트롤 포인트들을 출력하도록 학습된 컨트롤 포인트 탐색 네트워크로, 상기 획득된 이미지를 입력하고,상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크로부터, 상기 입력된 이미지에 대한 복수의 컨트롤 포인트들을 획득하고,획득된 복수의 컨트롤 포인트들에 기초한 메시(mesh)를 생성하고,상기 획득된 이미지로부터 희소 주석을 추출하고,추출된 희소 주석과 상기 생성된 메시(mesh)에 기초하여, 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는,이미지 교정 장치
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제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 복수의 컨트롤 포인트들을 연결한 격자 형태의 상기 메시를 생성하고,상기 복수의 컨트롤 포인트들 중 적어도 일부는 상기 메시의 교차점들 및 꼭지점들에 대응하는,이미지 교정 장치
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제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 생성된 메시에 기초하여 상기 획득된 이미지의 왜곡을 교정하는,이미지 교정 장치
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삭제
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제8항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 생성된 메시로부터 벡터 정보를 획득하고,상기 추출된 희소 주석으로부터 정답 벡터 정보를 획득하고,획득된 벡터 정보와 정답 벡터 정보 사이의 차이에 기초하여 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 제어하는,이미지 교정 장치
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제12항에 있어서, 상기 벡터 정보는 상기 메시로부터 획득되는 복수의 제1 접벡터를 포함하고,상기 정답 벡터는 상기 희소 주석으로부터 획득되는 복수의 제2 접벡터를 포함하는,이미지 교정 장치
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제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 복수의 제1 접벡터 중, 상기 복수의 제2 접벡터에 대응하는 복수의 제3 접벡터를 추출하고,추출된 복수의 제3 접벡터와 상기 복수의 제2 접벡터 사이의 차이에 기초하여 상기 컨트롤 포인트 탐색 네트워크의 학습을 제어하는,이미지 교정 장치
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제8항에 있어서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라와 통신 인터페이스 중 적어도 하나를 더 포함하는,이미지 교정 장치
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