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무선충전 송전스테이션으로부터 이동체의 충전 배터리를 무선충전하기 위한 코일 정렬 제어 장치에 있어서,상기 무선충전 송전스테이션은송전코일과 송전부 적외선 송수신부를 갖는 복수개의 송전코일패널;상기 복수개의 송전코일패널 중 어느 하나를 선택하기 위한 송전코일 선택 스위치; 및상기 송전코일 선택 스위치를 통해 상기 복수개의 송전코일패널 중 어느 하나를 선택해서 송전을 수행하는 송전부 회로 및 제어 모듈을 포함하고,상기 이동체는서로 간격을 두고 설치되는 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부와 수전코일을 갖는 수전코일패널;코일 정렬을 위한 이동체 기동을 제어하는 이동체 기동 제어부; 및선택된 송전코일패널의 송전부 적외선 송수신부와 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 이용하여 선택된 송전코일패널의 송전코일과 상기 수전코일의 정렬 상태를 측정하며 상기 이동체 기동 제어부에 의한 코일 정렬 제어를 수행하고, 코일 정렬 후 상기 충전 배터리의 충전을 제어하는 수전부 회로 및 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 복수개의 송전코일패널의 각각의 송전코일들은 서로 다른 높이를 갖고, 상기 이동체의 수전코일의 높이에 대응하는 어느 하나가 선택되어 송전이 수행되는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부에서 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 간격을 각기 측정하며,각기 측정된 간격 값이 동일한 값을 갖기까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 수전 방향면이 상기 송전 방향면에 평행하게 되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 선택된 송전코일패널의 송전부 적외선 송수신부에서 방사되는 적외선을 각기 수신하여 각각의 적외선 수신전력밀도를 측정하며,각기 측정된 두 수신전력밀도 값이 동일한 값을 갖기까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 수전코일의 권선중심영역이 선택된 송전코일패널의 송전코일의 권선중심영역에 정렬되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부에서 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 간격을 각기 측정하며,각기 측정된 두 값이 동일하되 설정된 기준값이 될 때까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 수전부 코일이 선택된 송전부코일패널의 송전코일까지 설정된 근접 거리로 정렬되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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이동체 배터리 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법에 있어서,무선충전 송전스테이션의 송전코일의 송전 방향면에 대하여 이동체의 수전코일의 수전 방향면이 평행이 되도록 정렬 제어하는 단계; 및상기 수전코일의 권선중심영역이 상기 송전코일의 권선중심영역에 정렬되도록 정렬 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 송전코일과 상기 수전코일의 간격이 설정된 간격으로 근접되도록 정렬 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 배터리 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 평행 정렬 제어와 상기 중심 정렬 제어는 상기 수전코일의 위치를 변화시켜 정렬 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 배터리 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 근접 정렬 제어는 상기 수전코일의 위치를 변화시켜 정렬 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 배터리 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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무선충전 송전스테이션으로부터 이동체의 충전 배터리를 무선충전하기 위한 코일 정렬 제어 장치에 있어서,상기 무선충전 송전스테이션은송전코일과 송전부 적외선 송수신부를 갖는 송전코일패널; 및상기 송전코일패널을 통해 송전을 수행하는 송전부 회로 및 제어 모듈을 포함하고,상기 이동체는서로 간격을 두고 설치되는 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부와 수전코일을 갖는 수전코일패널;코일 정렬을 위한 이동체 기동을 제어하는 이동체 기동 제어부; 및산기 송전부 적외선 송수신부와 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 이용하여 상기 송전코일과 상기 수전코일의 정렬 상태를 측정하며 상기 이동체 기동 제어부에 의한 코일 정렬 제어를 수행하고, 코일 정렬 후 상기 충전 배터리의 충전을 제어하는 수전부 회로 및 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부에서 상기 송전코일의 송전 방향면까지의 간격을 각기 측정하며,각기 측정된 간격 값이 동일한 값을 갖기까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 수전 방향면이 상기 송전 방향면에 평행하게 되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 송전부 적외선 송수신부에서 방사되는 적외선을 각기 수신하여 각각의 적외선 수신전력밀도를 측정하며,각기 측정된 두 수신전력밀도 값이 동일한 값을 갖기까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 송전코일의 권선중심영역과 상기 수전코일의 권선중심영역이 정렬되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어모듈은상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부를 측정 모드로 동작시켜 상기 제1 및 제2 수전부 적외선 송수신부에서 상기 송전코일의 송전 방향면까지의 간격을 각기 측정하며,각기 측정된 두 값이 동일하되 설정된 기준값이 될 때까지 상기 이동체 기동 제어부가 동작하도록 제어하여 상기 수전부 코일이 송전코일까지 설정된 근접 거리로 정렬되게 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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