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대상물의 물류를 관리하는 물류관리 시스템에 있어서, 적어도 하나의 센서를 포함하고 상기 대상물의 이미지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 생성하는 센서부; 및 외부로부터 수신한 상기 대상물에 대한 입력 정보, 상기 센서부로부터 수신한 상기 대상물의 이미지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대상물의 물류 정보를 생성하는 제어기;를 포함하고,상기 물류 정보는 상기 대상물의 식별 정보 및 상기 대상물의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 물류 정보는, 가상 바코드를 포함하고,상기 가상 바코드는 상기 대상물의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 가상 바코드는 상기 대상물의 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 물류 정보는,상기 가상 바코드와 상기 대상물의 이미지가 합성된 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 센서는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 센서로부터 획득한 복수의 상기 대상물의 이미지 정보에 기초하여 상기 대상물의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 센서의 적어도 일부와 결합되고, 상기 센서의 위치 및 자세 중 적어도 하나를 제어하는 모터를 포함하는 센서 자세 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 센서부는,상기 대상물의 이동 수단에 설치되고, 상기 대상물의 이동에 따라 함께 이동되는 위치 표시 발생자; 및소정의 고정된 위치에 설치되며, 상기 위치 표시 발생자의 위치를 감지하는 위치 센서;를 포함하고,상기 제어기는, 상기 센서부(110)로부터 수신한 대상물의 이미지 정보에 기초하여 상기 대상물의 위치를 추정하고, 상기 센서부(110)의 위치 센서의 출력에 기초한 상기 대상물의 위치 정보와 상기 이미지 정보에 기초하여 추정된 상기 대상물의 위치 정보를 비교하여 위치 오차를 산출하며,상기 산출된 위치 오차를 저장하고, 상기 센서부(110)로부터 상기 대상물의 이미지 정보가 주어지지 않는 경우 상기 저장된 위치 오차에 기초하여 상기 센서부(110)로부터 수신된 상기 대상물의 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 위치 표시 발생자는 RFID 송신기이고, 상기 위치 센서는 RFID 수신기인 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어기에서 생성한 물류 정보를 시각적으로 출력하는 적어도 하나의 화상 표시 수단을 포함하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 디스플레이부는 복수의 화상 표시 수단을 포함하고, 상기 복수의 화상 표시 수단 중 적어도 일부는 상기 대상물의 이동 경로에 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어기는 물류 이송 장치, 로봇, 및 서버 중 적어도 하나에 상기 물류 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
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