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무인수상정의 양상태 소나(Bistatic Active SONAR) 송신기에 의해 수중음향신호를 방사하는 단계;다수의 무인잠수정의 양상태 소나 수신기에 의해 수중표적으로부터 반사되는 반향신호를 수신하는 단계;다수의 상기 무인잠수정 중 상기 반향신호를 수신한 상기 무인잠수정의 추정표적위치 계산부에 의해 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 단계; 및상기 무인수상정의 추정표적위치 융합부에서 복수의 상기 반향신호를 수신한 무인잠수정으로부터의 추정 수중표적 탐지정보를 융합하여 최종 수중표적 탐지정보를 계산하는 단계를 포함하는,수중표적 탐지방법
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청구항 1에 있어서,상기 수중음향신호를 방사하는 단계 후 상기 무인수상정의 위치정보 및 상기 수중음향신호의 방사시점 정보를 상기 다수의 무인잠수정에 송신하는 단계를 더 포함하는,수중표적 탐지방법
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청구항 2에 있어서,상기 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 단계는,상기 무인수상정의 위치정보, 상기 수중음향신호의 방사시점 정보 및 상기 반향신호를 수신한 무인잠수정의 위치정보를 이용하여 상기 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지방법
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청구항 3에 있어서,상기 최종 수중표적 탐지정보를 계산하는 단계는,복수의 상기 반향신호를 수신한 무인잠수정으로부터 수신된 복수의 상기 추정 수중표적 탐지정보로부터 추정 표적탐지위치를 도출하고,복수의 상기 추정 표적탐지위치 각각으로부터 임의의 지점까지의 거리의 합이 최소가 되는 지점을 상기 최종 수중표적 탐지정보로 도출하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지방법
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청구항 4에 있어서,상기 최종 수중표적 탐지정보를 계산하는 단계에 의해 도출된 상기 최종 수중표적 탐지정보를 상기 무인수상정의 공중 통신장치에 의해 육상통제소로 송신하는 단계를 더 포함하는,수중표적 탐지방법
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탑재된 양상태 소나(Bistatic Active SONAR) 송신기에 의해 수중음향신호를 방사하는 무인수상정; 및탑재된 양상태 소나 수신기에 의해 수중표적으로부터 반사되는 반향신호를 수신하고, 추정표적 위치 계산부에 의해 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 다수의 무인잠수정을 포함하고,상기 무인수상정은 추정표적위치 융합부에 의해 상기 반향신호를 수신한 복수의 상기 무인잠수정으로부터의 추정 수중표적 탐지정보를 융합하여 최종 수중표적 탐지정보를 계산하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지시스템
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청구항 6에 있어서,상기 무인수상정은 상기 무인수상정의 위치정보 및 상기 수중음향신호의 방사시점 정보를 다수의 상기 무인잠수정에 송신하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지시스템
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청구항 7에 있어서,다수의 상기 무인잠수정은 상기 무인수상정의 위치정보, 상기 수중음향신호의 방사시점 정보 및 자신의 위치정보를 이용하여 상기 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지시스템
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청구항 8에 있어서,상기 무인수상정은 상기 반향신호를 수신한 복수의 상기 무인잠수정으로부터 수신된 복수의 추정 수중표적 탐지정보에 의한 복수의 추정 표적탐지위치로부터의 거리의 합이 최소가 되는 지점을 상기 최종 수중표적 탐지정보로 도출하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지시스템
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청구항 4에 있어서,상기 무인수상정은 상기 최종 수중표적 탐지정보를 공중 통신장치에 의해 육상통제소로 송신하는 것을 특징으로 하는,수중표적 탐지시스템
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