| 1 |
1
착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크에 있어서,내부에 중공이 형성되는 대퇴골 링크 기구부;상기 중공에 삽입되며 상기 대퇴골 링크 기구부의 내측에서 슬라이딩되는 힙 링크 기구물;상기 대퇴골 링크 기구부의 외주면에 형성된 힌지 브라켓;상기 힌지 브라켓에 대해 회전가능한 힌지핀이 일측에 형성되고, 상기 힙 링크 기구물의 길이를 조절하도록 해제 또는 잠금하는 레버;상기 대퇴골 링크 기구부의 상기 외주면과 접하는 상기 힙 링크 기구물의 외주면에는 제 1 걸림홈이 제 1 일정 간격으로 형성되며, 상기 제 1 걸림홈의 반대면에는 제 2 걸림홈이 형성되고,상기 힌지 브라켓은 제 2 일정 간격으로 형성되는 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부로 이루어지며, 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 각각 형성되는 제 1 관통홀에 상기 힌지핀이 삽입되며,상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부 사이에는 상기 제 1 걸림홈에 걸리는 걸림턱을 포함하는 래치가 설치되고,상기 래치는, 래치 몸체; 및 상기 래치 몸체의 내부에 설치되는 탄성부재;를 포함하며, 상기 래치 몸체의 말단에는 상기 걸림턱과 반대방향으로 톱니물림을 위한 톱니부가 형성되고,상기 제 1 걸림홈은 중앙 단면이 하향 경사진 제 1 톱니 형상이고, 상기 톱니부는 상기 제 1 톱니 형상에 맞물리도록 상향 경사진 제 2 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 레버는, 손잡이; 및 상기 손잡이의 말단에 일체로 형성되는 레버 다리;를 포함하며, 상기 레버 다리는 상기 힌지핀이 삽입되는 제 2 관통홀이 형성되고 상기 제 2 관통홀을 기준으로 내측면에 클램핑 체결을 위한 단차가 형성되는 제 1 다리부 및 제 2 다리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 손잡이의 내면에는 대퇴골 링크 기구부의 상기 외주면의 곡면에 밀착되도록 테이퍼 형상이 형성되는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 제 1 걸림홈은 중앙 단면이 하향 경사진 제 1 톱니 형상이고, 상기 톱니부는 상기 제 1 톱니 형상에 맞물리도록 상향 경사진 제 2 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 제 2 걸림홈에 결합되는 캐치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 캐치부는,캐치 몸체;상기 캐치 몸체의 표면에 일부 돌출되게 설치되는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 스토퍼는,상기 제 2 걸림홈에 일부 삽입되는 볼; 및상기 볼을 밀어주는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 스프링의 스프링 계수는 상기 레버의 운동시 발생하는 예압 수치와 비례의 관계인 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 13 |
13
제 7 항에 있어서,대퇴골 링크 기구부의 상기 외주면에는 상기 힌지 브라켓로부터 제 3 일정간격으로 상기 클램핑 체결을 위해 일자 형상의 틈이 형성되는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크
|
| 14 |
14
힙-허벅지 링크;상기 힙-허벅지 링크와 연결되는 종아리 링크; 및상기 종아리 링크에 연결되는 발 링크;를 포함하며, 상기 힙-허벅지 링크는,내부에 중공이 형성되는 대퇴골 링크 기구부;상기 중공에 삽입되며 상기 대퇴골 링크 기구부의 내측에서 슬라이딩되는 힙 링크 기구물; 상기 힙 링크 기구물의 외주면에 형성된 제 1 걸림홈;상기 대퇴골 링크 기구부의 외주면에 형성되는 힌지 브라켓을 통해 설치되어 상기 힌지 브라켓에 대해 회전가능한 힌지핀이 일측에 형성되고, 상기 힙 링크 기구물의 길이를 조절하도록 해제 또는 잠금하는 레버;상기 레버의 움직임에 따라 일정 각도 내에서 회전가능하고 내부에 토션 스프링에 의해 상기 레버와 스프링력이 형성되는 래치 몸체;상기 래치 몸체의 일측에는 걸림턱이 타측에는 톱니부가 형성되고, 상기 톱니부가 상기 걸림홈의 체결여부에 따라 상기 힙 링크 기구물의 길이를 조절하도록 해제 또는 잠금이 결정되며,상기 제 1 걸림홈은 중앙 단면이 하향 경사진 제 1 톱니 형상이고, 상기 톱니부는 상기 제 1 톱니 형상에 맞물리도록 상향 경사진 제 2 톱니 형상이고,상기 힌지핀을 중심으로 상기 레버의 상기 걸림턱의 위치와 상기 톱니부의 위치는 둔각을 이루는 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
제14항에 있어서,상기 제 1 걸림홈의 반대면에는 제 2 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 제 2 걸림홈에 결합되는 캐치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇
|
| 18 |
18
제 17 항에 있어서,상기 캐치부는,캐치 몸체;상기 캐치 몸체의 표면에 일부 돌출되게 설치되는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서,상기 스토퍼는,상기 제 2 걸림홈에 일부 삽입되는 볼; 및상기 볼을 밀어주는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇
|
| 20 |
20
삭제
|
