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구동 축을 따라서 병진 구동하는 부하 전달부;상기 부하 전달부에 대해 상기 구동 축에 수직한 제 1 회동 축을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 제 1 링크;상기 제 1 링크에 대해 상기 제 1 회동 축에 평행한 제 2 회동 축을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 제 2 링크;상기 제 2 링크에 대해 상기 제 1 회동 축에 평행한 제 3 회동 축을 중심으로 회동 가능하게 연결되고, 길이 방향을 따라서 탄성 구동하는 탄성 링크;상기 제 2 회동 축으로부터 상기 제 2 링크의 길이 방향으로 평행하게 이격된 제 1 고정 축을 중심으로 상기 제 2 링크를 회동 가능하게 지지하는 제 1 고정부; 및상기 제 3 회동 축으로부터 상기 탄성 링크의 길이 방향으로 평행하게 이격된 제 2 고정 축을 중심으로 상기 탄성 링크를 회동 가능하게 지지하는 제 2 고정부를 포함하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 축은 지면에 평행한 수평 방향으로 연장되고, 상기 제 1 고정부 및 상기 제 2 고정부는 지면에 수직한 수직 방향을 따라서 이격되어 있고,상기 부하 전달부에 상기 수평 방향으로의 힘이 인가되지 않는 중립 상태에서, 상기 제 1 링크는 상기 수평 방향을 따라서 정렬되고, 상기 제 2 링크 및 상기 탄성 링크는, 상기 수직 방향을 따라서 동일 선상으로 정렬되는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 2 항에 있어서,상기 중립 상태를 기준으로, 상기 탄성 링크의 탄성력에 의해 상기 부하 전달부에 상기 구동 축을 따라서 인가되는 힘의 방향은, 상기 부하 전달부의 병진 변위의 방향과 동일하게 형성되고, 상기 부하 전달부에 상기 구동 축을 따라서 인가되는 힘의 크기는, 상기 부하 전달부의 병진 변위의 크기는 서로 비례하는 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 고정 축과 상기 제 2 회동 축 사이의 거리는, 상기 제 1 고정 축과 상기 제 3 회동 축 사이의 거리보다 작은 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 3 항에 있어서,상기 구동 축을 따라서 상기 부하 전달부에 인가되는 힘의 크기는 다음의 수학식을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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시험 대상 구동기의 구동 단부에 연결 가능하며, 구동 축을 따라서 병진 구동함으로써 상기 구동 단부에 부하를 전달하기 위한 부하 전달부; 및상기 부하 전달부가 스트로크의 중심에 위치할 때 가장 높은 탄성 위치 에너지를 갖고, 상기 부하 전달부가 스트로크의 중심으로부터 멀어질수록 탄성 위치 에너지가 낮아지는 쌍안정 메커니즘을 포함하고,상기 쌍안정 메커니즘은, 부하 전달부의 상측 및 하측을 각각 지지하는 구동 가이드;상기 부하 전달부에 회전 가능하게 연결되는 제 1 링크;상기 제 1 링크에 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크; 및일단이 상기 제 2 링크에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 구동 가이드에 대하여 상대적으로 고정된 일 지점을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 전체 길이가 가변되는 탄성 링크를 포함하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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삭제
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제 6 항에 있어서,상기 부하 전달부에 대한 상기 제 1 링크의 회전 축의 축 방향과, 상기 제 1 링크에 대한 상기 제 2 링크의 회전 축의 축 방향과, 상기 제 2 링크에 대한 상기 탄성 링크의 회전 축의 축 방향은 서로 평행한 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 6 항에 있어서,상기 쌍안정 메커니즘의 탄성 위치 에너지가 가장 높을 때, 상기 제 2 링크 및 상기 탄성 링크는 상호 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제 2 링크는 상기 구동 가이드에 대하여 상대적으로 고정된 다른 일 지점을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 6 항에 있어서,상기 탄성 링크는, (i) 피스톤, (ii) 실린더 및 (iii) 상기 피스톤 및 상기 실린더 사이에서 탄성력을 제공하는 압축 스프링을 포함하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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제 11 항에 있어서,상기 압축 스프링은, 상기 피스톤의 주변을 감싸는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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구동 축을 따라서 병진 구동하는 부하 전달부;상기 부하 전달부의 병진 운동 경로를 가이드하는 구동 가이드;상기 부하 전달부에 대해 회동 가능하게 연결되는 제 1 링크;상기 구동 가이드에 대하여 상대적으로 고정된 일 지점을 중심으로 회동 가능하게 연결되고, 일단은 상기 제 1 링크에 대하여 회동 가능하게 연결되는 제 2 링크; 및상기 제 2 링크가 설정 상태를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 탄성력 제공 모듈을 포함하는 비행체 구동 부하 시험 장치
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