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비행체에 구비된 적외선 영상 센서를 이용하여 상기 적외선 영상 센서의 노출 시간에 기초하여 적외선 영상 데이터를 획득하는 단계;시계열에 따라 연속적으로 획득되는 상기 적외선 영상 데이터의 복수의 이미지 데이터에 대하여 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 영상 매칭을 이용하여 상기 복수의 이미지 데이터를 정렬하는 단계;미리 학습된 딥러닝 네트워크에 상기 복수의 이미지 데이터를 입력하여 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도를 분석하는 단계; 및상기 유사도에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 노출 시간을 변경하는 단계를 포함하고,상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도를 분석하는 단계는, 상기 복수의 이미지 데이터 각각에 대하여 상기 미리 학습된 딥러닝 네트워크의 특징 맵을 확인하는 단계; 상기 복수의 이미지 데이터 각각의 상기 특징 맵을 서로 내적하여 유사도 값을 산출하는 단계; 및 상기 유사도 값에 기초하여 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도를 판단하는 단계를 포함하는,적외선 영상 데이터 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 적외선 영상 데이터를 획득하는 단계는, 상기 노출 시간의 변경에 기초하여 서로 상이한 동적 범위(Dynamic range)를 갖는 상기 복수의 이미지 데이터를 획득하는 단계인, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터를 정렬하는 단계는, 상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 표적을 식별하는 단계; 상기 복수의 이미지 데이터 각각에서 식별된 상기 표적의 위치 변화를 판단하는 단계; 상기 표적의 상기 위치 변화에 기초하여 상기 복수의 이미지 데이터의 정렬값을 계산하는 단계; 및 상기 복수의 이미지 데이터의 상기 정렬값에 기초하여 상기 복수의 이미지 데이터를 정렬하는 단계를 포함하는, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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4
제1 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계를 더 포함하고,상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계는,시계열에 따라 연속적으로 획득되는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 포함된 상기 추적 표적을 식별하는 단계인, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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5
제4 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계는,상기 제1 이미지 데이터의 상기 유사도를 확인하는 단계; 상기 제1 이미지 데이터의 유사도 판단에 따라서 상기 추적 표적을 식별하는 단계;상기 제2 이미지 데이터의 상기 유사도를 확인하는 단계; 및상기 제2 이미지 데이터의 유사도 판단에 따라서 상기 추적 표적을 식별하는 단계를 포함하는, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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6
제4 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계는, 시계열에 따라 연속적으로 획득되는 복수의 이미지 데이터의 개수를 확인하는 단계; 상기 복수의 이미지 데이터의 개수가 미리 결정된 N개에 해당할 때마다 상기 적외선 영상 센서의 노출 시간을 기본 노출 시간으로 변경하여 상기 복수의 이미지 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 상기 추적 표적을 식별하는 단계를 포함하는, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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7
제4 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계는, 상기 제1 이미지 데이터에 포함된 상기 추적 표적의 식별 여부를 판단하는 단계; 상기 추적 표적의 식별에 실패한 경우, 상기 제1 이미지 데이터 내에서 식별되는 식별 표적 중 상기 추적 표적과의 유사도가 가장 높은 유사 표적을 검출하는 단계; 및 상기 유사 표적을 시계열에 따라 추적하는 단계를 포함하는, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 노출 시간을 변경하는 단계는, 상기 유사도 값을 확인하는 단계;상기 유사도 값이 미리 결정된 임계값 이상에 해당되어 유사도가 높음으로 판단된 경우, 상기 적외선 영상 센서에 대하여 노출 시간 변경 신호를 생성하는 단계; 및상기 노출 시간 변경 신호를 상기 적외선 영상 센서로 송신하는 단계를 포함하는, 적외선 영상 데이터 획득 방법
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10
컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제7 항 및 제9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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비행체에 구비되어 노출 시간에 기초하여 적외선 영상 데이터를 획득하는 적외선 영상 센서; 및시계열에 따라 연속적으로 획득되는 상기 적외선 영상 데이터의 복수의 이미지 데이터에 대하여 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 영상 매칭을 이용하여 상기 복수의 이미지 데이터를 정렬하고, 미리 학습된 딥러닝 네트워크에 상기 복수의 이미지 데이터를 입력하여 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도를 분석하며, 상기 유사도에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 노출 시간을 변경하는 프로세서를 포함하고,상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도는, 상기 복수의 이미지 데이터 사이의 유사도 값에 기초하여 판단되고,상기 유사도 값은 상기 복수의 이미지 데이터 각각의 상기 미리 학습된 딥러닝 네트워크의 특징 맵을 서로 내적하여 산출되는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 노출 시간의 변경에 기초하여 서로 상이한 동적 범위(Dynamic range)를 갖는 상기 복수의 이미지 데이터를 획득하는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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제11 항에 있어서,상기 복수의 이미지 데이터는 상기 복수의 이미지 데이터의 정렬값에 기초하여 정렬되고,상기 정렬값은 상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 표적의 위치 변화에 기초하여 계산되고,상기 위치 변화는 상기 복수의 이미지 데이터 각각에서 식별된 상기 표적에 대하여 판단되는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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14
제11 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 추적 표적을 시계열에 따라 추적하고,상기 추적 표적은 시계열에 따라 연속적으로 획득되는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 대하여 식별되는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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15
제14 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 데이터의 상기 유사도를 확인하고, 상기 제1 이미지 데이터의 유사도 판단에 따라서 상기 추적 표적을 식별하며, 상기 제2 이미지 데이터의 상기 유사도를 확인하고, 상기 제2 이미지 데이터의 유사도 판단에 따라서 상기 추적 표적을 식별하는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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제14 항에 있어서,상기 프로세서는, 시계열에 따라 연속적으로 획득되는 복수의 이미지 데이터의 개수를 확인하고, 상기 복수의 이미지 데이터의 개수가 미리 결정된 N개에 해당할 때마다 상기적외선 영상 센서의 노출 시간을 기본 노출 시간으로 변경하여 상기 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 상기 복수의 이미지 데이터에 포함된 상기 추적 표적을 식별하는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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제14 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 데이터에 포함된 상기 추적 표적의 식별 여부를 판단하고, 상기 추적 표적의 식별에 실패한 경우, 상기 제1 이미지 데이터 내에서 식별되는 식별 표적 중 상기 추적 표적과의 유사도가 가장 높은 유사 표적을 검출하고, 상기 유사 표적을 시계열에 따라 추적하는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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삭제
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 유사도 값을 확인하고, 상기 유사도 값이 미리 결정된 임계값 이상에 해당되어 유사도가 높음으로 판단된 경우, 상기 적외선 영상 센서에 대하여 노출 시간 변경 신호를 생성하고, 상기 노출 시간 변경 신호를 상기 적외선 영상 센서로 송신하는, 적외선 영상 데이터 획득 장치
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