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프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 건물 추출 방법에 있어서,합성개구 레이다(Synthetic Aperture Radar, SAR) 영상을 수신하는 단계;제1 신경망의 제1 인코더를 이용하여, 상기 합성개구 레이다 영상에 대응하는 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 제1 신경망의 제1 디코더를 이용하여, 상기 특징 벡터에 대응하는, 상기 합성개구 레이다 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 건물 추정 영역을 추출하는 단계; 및상기 건물 추정 영역을 표시한 지도를 출력하는 단계를 포함하는 건물 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 인코더는 복수의 인코딩 합성곱 필터를 포함하고,상기 제1 디코더는 복수의 디코더 합성곱 필터를 포함하고,상기 제1 신경망은 상기 제1 인코더와 상기 제1 디코더를 포함하는 합성곱 신경망인 건물 추출 방법
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제1항에 있어서,제2 인코더와 제2 디코더를 포함하고, 광학(Electro Optical, EO) 영상을 수신하고 상기 광학 영상에 대응하여 상기 광학 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 건물 추정 영역을 출력하도록 미리 학습된 제2 신경망을 준비하는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제3항에 있어서,서로 대응하는 학습용 SAR 영상과 학습용 EO 영상을 수신하는 단계;상기 제1 신경망의 상기 제1 인코더를 이용하여, 상기 학습용 SAR영상에 대응하는 제1 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 제2 신경망의 상기 제2 인코더를 이용하여, 상기 학습용 EO 영상에 대응하는 제2 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 제1 특징 벡터와 상기 제2 특징 벡터의 차이를 최소화하는 제1 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 신경망의 상기 제1 디코더를 이용하여, 상기 제1 특징 벡터에 대응하는, 상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제1 건물 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제2 신경망의 상기 제2 디코더를 이용하여, 제2 특징 벡터에 대응하는, 상기 학습용 EO 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제2 건물 추정 영역을 추출하는 단계; 및상기 제1 건물 추정 영역과 상기 제2 건물 추정 영역의 차이를 최소화하는 제2 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 실제로 위치하는 건물 영역에 관한 정보를 수신하는 단계;상기 제1 건물 추정 영역과 상기 건물 영역의 차이를 최소화하는 제3 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제6항에 있어서,상기 학습용 SAR 영상을 회전한 SAR 회전 영상을 생성하는 단계;상기 제1 건물 추정 영역을 회전한 제1 건물 회전 추정 영역을 결정하는 단계;상기 SAR 회전 영상을 상기 제1 신경망에 입력하여, 상기 SAR 회전 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제2 건물 회전 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제1 건물 회전 추정 영역과 상기 제2 건물 회전 추정 영역의 차이를 최소화하는 제4 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제4항에 있어서,서로 대응하는 학습용 SAR 영상과 학습용 EO 영상을 수신하는 단계;상기 제1 신경망을 이용하여, 상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제1 건물 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제2 신경망을 이용하여, 상기 제2 특징 벡터에 대응하는, 상기 학습용 EO 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제2 건물 추정 영역을 추출하는 단계; 및상기 제1 건물 추정 영역과 상기 제2 건물 추정 영역의 차이를 최소화하는 제2 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제8항에 있어서,학습용 SAR 영상을 수신하는 단계;상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 실제로 위치하는 건물 영역에 관한 정보를 수신하는 단계;상기 학습용 SAR 영상을 상기 제1 신경망에 입력하여, 상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제1 건물 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제1 건물 추정 영역과 상기 건물 영역의 차이를 최소화하는 제3 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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제9항에 있어서,학습용 SAR 영상을 수신하는 단계; 상기 학습용 SAR 영상을 회전한 SAR 회전 영상을 생성하는 단계;상기 학습용 SAR 영상을 상기 제1 신경망에 입력하여, 상기 학습용 SAR 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제1 건물 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제1 건물 추정 영역을 회전한 제1 건물 회전 추정 영역을 결정하는 단계;상기 SAR 회전 영상을 상기 제1 신경망에 입력하여, 상기 SAR 회전 영상에서 건물이 위치하는 것으로 추정되는 제2 건물 회전 추정 영역을 추출하는 단계;상기 제1 건물 회전 추정 영역과 상기 제2 건물 회전 추정 영역의 차이를 최소화하는 제4 목적함수를 이용하여 상기 제1 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 건물 추출 방법
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컴퓨터를 이용하여 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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