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예인선배열의 소나 시스템에서, 자함(own ship)에서 발생된 소음을 감소시키기 위한 소음 감쇠 장치에 있어서,수신 신호를 빔포밍(beamforming)하여 기준 빔 신호와 입력 신호를 획득하는 복수의 음향 센서들; 및상기 기준 빔 신호와 상기 입력 신호에 적용되는 NLMS(normalized least mean square) 적응 필터를 포함하고,상기 복수의 음향 센서들은 상기 예인선배열의 소나의 전 방위로 복수의 빔들을 형성하여 상기 입력 신호를 획득하고,상기 복수의 음향 센서들에 포함된 제1 음향 센서들은 상기 자함의 방위로 적어도 하나의 빔을 형성하여 상기 기준 빔 신호를 획득하는 소음 감쇠 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 음향 센서들에서 음향 센서의 개수는 상기 자함과 상기 예인선배열 사이에 연결된 예인 케이블의 길이, 상기 예인선배열의 심도, 상기 자함의 변침 반경에 기반하여 결정되는 소음 감쇠 장치
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청구항 1에 있어서,상기 NLMS 적응 필터는 상기 기준 빔 신호와 상기 입력 신호 각각에 FFT(fast fourier transform)를 적용하고,상기 기준 빔 신호에 기반하여 상기 NLMS 적응 필터의 필터 계수를 결정하고,상기 결정된 NLMS 적응 필터의 필터 계수와 상기 입력 신호를 이용하여, 상기 자함에서 발생된 소음을 필터링(filtering)하는 소음 감쇠 장치
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청구항 1에 있어서,상기 NLMS 적응 필터의 갱신 여부를 결정하는 NLMS 적응 필터 갱신 결정기를 더 포함하는 소음 감쇠 장치
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청구항 4에 있어서,상기 NLMS 적응 필터 갱신 결정기는,상기 복수의 빔들 중 상기 자함의 방위로 형성되는 자함 방위 빔을 결정하는 자함 방위 결정부;상기 자함 방위 빔에 관한 빔 패턴을 결정하는 빔 패턴 결정부; 및상기 빔 패턴을 이용하여, 상기 NLMS 적응 필터의 갱신 여부를 판단하는 갱신 판단부를 포함하는 소음 감쇠 장치
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청구항 5에 있어서,상기 자함 방위 결정부는상기 복수의 빔들을 통하여 획득된 적어도 하나의 입력 신호와 상기 적어도 하나의 빔을 통하여 획득된 기준 빔 신호 사이의 상관 값에 기반하여, 상기 자함 방위 빔을 결정하는 소음 감쇠 장치
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청구항 6에 있어서,상기 상관 값은 상기 기준 빔 신호와 상기 입력 신호의 교차 스펙트럼 밀도, 상기 기준 빔 신호의 자기 스펙트럼 밀도, 상기 입력 신호의 자기 스펙트럼 밀도에 기반하여 결정되는 소음 감쇠 장치
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청구항 6에 있어서,상기 자함 방위 결정부는상기 복수의 빔들을 이용하여 획득된 적어도 하나의 입력 신호와 상기 기준 빔 신호 사이의 적어도 하나의 상관 값을 결정하고,상기 적어도 하나의 상관 값이 미리 설정된 임계 값 이상인지 여부를 식별하고,상기 적어도 하나의 상관 값 중 적어도 하나가 상기 임계 값 이상인 경우, 가장 높은 상관 값에 대응되는 빔을 상기 자함 방위 빔으로 결정하는 소음 감쇠 장치
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청구항 5에 있어서,상기 갱신 판단부는상기 자함 방위 빔을 통하여 획득한 입력 신호와 상기 자함 방위 빔에 관한 빔 패턴에 기반하여 소음 준위를 추정하고,상기 자함 방위 빔을 통한 입력 신호에 NLMS 적응 필터가 적용되어 제거된 소음 신호의 준위가 상기 추정된 소음 준위 보다 작은 경우 상기 NLMS 적응 필터에 갱신이 필요한 것으로 판단하는 소음 감쇠 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 음향 센서들에서 음향 센서의 개수가 결정된 경우, 상기 제1 음향 센서들은 상기 자함의 위치와 상기 복수의 음향 센서들 각각의 위치 사이의 거리에 기반하여 결정되는 소음 감쇠 장치
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