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컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,레이다 반사 신호를 수신하고, 상기 레이다 반사 신호에 대응하는 제1 분석대상 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 분석대상 데이터에 대하여 일정오경보확률(CFAR, Constant False Alarm Rate) 알고리즘을 사용하여 제1 표적을 탐지하는 단계;상기 제1 분석대상 데이터에서 상기 제1 표적에 해당하는 신호값을 제거하여 제2 분석대상 데이터를 생성하는 단계; 및상기 제2 분석대상 데이터에 대하여 파티클 필터 알고리즘을 사용하여 상기 제1 표적보다 신호대잡음비가 낮은 제2 표적을 탐지하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 표적의 레이다 반사 면적은 상기 제1 표적의 레이다 반사 면적보다 낮은 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 분석대상 데이터를 생성하는 단계는,상기 레이다 반사 신호에 대응하는 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 디지털 신호에 대하여 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하는 단계; 및도플러(doppler)-거리(range)에 대한 신호값을 갖는 상기 제1 분석대상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 표적을 탐지하는 단계는,상기 일정오경보확률 알고리즘에 의해 탐지된 히트들을 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하는 단계;상기 적어도 하나의 클러스터의 대표값을 산출하고, 상기 대표값에 기초하여 대표셀을 결정하는 단계; 및상기 대표셀을 중심으로 상기 제1 표적에 해당하는 셀들을 결정하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제4 항에 있어서,상기 대표셀을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 클러스터에 포함되는 히트들의 도플러 무게중심을 산출하는 단계;상기 적어도 하나의 클러스터에 포함되는 히트들의 거리 무게중심을 산출하는 단계; 및상기 도플러 무게중심 및 상기 거리 무게중심에 해당하는 셀을 상기 대표셀로 결정하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제4 항에 있어서,상기 대표셀을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 클러스터에 포함되는 히트들의 최대 신호값을 산출하는 단계; 및상기 최대 신호값에 해당하는 셀을 상기 대표셀로 결정하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제4 항에 있어서,상기 제1 표적에 해당하는 셀들을 결정하는 단계는,상기 대표셀을 표적셀 그룹에 포함시키고, 상기 표적셀 그룹에 인접한 인접셀들을 결정하는 단계;상기 인접셀들의 평균 신호값을 상기 제1 분석대상 데이터에 기초하여 결정되는 기준치와 비교하는 단계;상기 인접셀들의 상기 평균 신호값이 상기 기준치 이상이면, 상기 인접셀들을 상기 표적셀 그룹에 포함시키고, 상기 표적셀 그룹에 인접한 인접셀들을 다시 결정하는 단계; 및상기 인접셀들의 상기 평균 신호값이 상기 기준치보다 작으면, 상기 표적셀 그룹에 포함된 셀들을 상기 제1 표적에 해당하는 셀들로 결정하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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제7 항에 있어서,상기 기준치는 상기 제1 분석대상 데이터의 신호값들의 평균 및 상기 신호값들의 표준편차를 기초로 결정되는 표적 탐지 방법
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제7 항에 있어서,상기 기준치는 상기 제1 분석대상 데이터에서 상기 표적셀 그룹에 포함되는 셀들 및 상기 인접셀들을 제외한 셀들의 신호값들의 평균 및 상기 신호값들의 표준편차를 기초로 결정되는 표적 탐지 방법
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10
제1 항에 있어서,상기 제2 분석대상 데이터를 생성하는 단계는,상기 제1 분석대상 데이터에서 상기 제1 표적에 해당하는 신호값을 상기 제1 분석대상 데이터에 기초하여 결정되는 노이즈 신호값으로 대체하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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메모리; 및레이다 반사 신호를 수신하고, 상기 레이다 반사 신호에 대응하는 제1 분석대상 데이터를 생성하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 분석대상 데이터에 대하여 일정오경보확률(CFAR, Constant False Alarm Rate) 알고리즘을 사용하여 제1 표적을 탐지하고, 상기 제1 분석대상 데이터에서 상기 제1 표적에 해당하는 신호값을 제거하여 제2 분석대상 데이터를 생성하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제2 분석대상 데이터에 대하여 파티클 필터 알고리즘을 사용하여 상기 제1 표적보다 신호대잡음비가 낮은 제2 표적을 탐지하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 표적 탐지 장치
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