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건설현장 안전 모니터링 시스템에 있어서,중장비 및 차량의 통제를 위한 내부 교통 통제 계획을 통해 수립된 관리 구역 유형으로 작업자의 진입이 허용되는 안전구역과 작업자의 진입이 금지되는 금지구역과 장비의 진입이 허용되는 교통구역과 상기 교통구역에 대한 작업자의 통행이 허용되는 횡단구역과 작업자 및 장비별 작업이 이루어지는 작업구역 지정을 포함하며 건설현장에 적용되는 안전관리정보를 현장도면정보와 함께 입력받아 관리하는 안전계획관리모듈(110);상기 안전관리정보 및 현장도면정보를 현장 실사 이미지에 맵핑하되 위도와 경도 및 고도의 지리적 참조 좌표와 현장 실사 이미지 데이터의 메타데이터를 기반으로 결합시키는 맵핑모듈(120); GPS(131) 및 카메라(132)와, 상기 카메라(132)를 통해 촬영되는 구역에 위치하는 객체에 대한 입체정보를 획득하는 보조센서부(133)를 구비하며, 건설현장 상공의 지정된 경로를 비행하며 상기 카메라(132)를 통해 촬영한 영상정보를 상기 GPS(131)의 지리정보와 함께 송출하는 무인비행체(130);상기 영상정보를 분석하여 작업자와 장비를 포함하는 객체를 인식하는 영상분석모듈(140);게임엔진을 기반으로 하되, 상기 맵핑모듈(120)과 연계하여 건설현장을 가상공간으로 재현하는 현장재현부(151)와, 상기 영상분석모듈(140)을 통해 인식된 객체를 상기 입체정보를 반영하여 상기 가상공간에 생성 및 배치하는 객체배치부(152)와, 상기 안전관리정보를 상기 가상공간에 적용하는 안전규정적용부(153)를 구비하는 게임엔진모듈(150);상기 가상공간을 모니터링하며 배치된 객체의 안전관리정보에 따른 안전규정 위반 여부를 판단하는 감시모듈(160); 을 구비하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 맵핑모듈(120)은,상기 실사 이미지로 웹 서비스를 통해 제공되는 위성사진, 항공사진, 거리 뷰를 선택하여 활용하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 게임엔진모듈(150)은,재현된 가상공간에 위치하는 가상의 카메라 시점 위치를 지정받아 가상공간의 시점을 변환하여 출력하는 시점변환부(154)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상분석모듈(140)은,입력되는 영상정보에 따른 항공이미지를 학습하며 객체인식 알고리즘을 훈련시키는 학습부(141)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제5항에 있어서,상기 게임엔진모듈(150)은,상기 영상분석모듈(140)의 객체의 분석에 따라 생성된 객체정보를 포함하는 주석과 중심좌표 및 크기를 포함하는 주석정보를 생성 및 출력하는 정보출력부(155)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제5항에 있어서,상기 영상분석모듈(140)은,날씨와 풍향 및 풍속을 포함하는 기상정보와 GPS 오차정보를 입력받고 상기 학습부의 알고리즘 훈련에 반영하는 보정부(142)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 감시모듈(160)을 통해 안전규정 위반을 판단한 객체에 대하여 대응하는 경보신호를 생성 및 출력하는 경보모듈(170); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 게임엔진모듈(150)은,가상공간에 배치된 장비 및 작업자의 자세 및 동작과 예상 이동경로를 예측하는 추정부(156)를 더 포함하고,상기 감시모듈(160)은 가상공간에 배치된 장비 및 작업자의 예상 이동경로에 따른 안전규정 위반 여부를 예측하여 출력하는 예측부(161)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게임엔진 기반 디지털 건설현장 안전 모니터링 시스템
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