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일측에 형성된 개구부로 콘크리트를 타설하는 콘크리트 노즐;높이 방향으로 길이조절 가능하게 형성되어 상측에 PC부재를 양중하는 기중장치를 포함하고, 적어도 두 개 이상으로 구성되어 서로 일정 거리 이격 배치되는 복수의 타워크레인;상기 콘크리트 노즐이 복수의 상기 타워크레인 이내의 범위에서 이동하도록 상기 타워크레인 사이를 연결하는 레일;상기 콘크리트 노즐을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 콘크리트 노즐은,개구부의 구경을 조절하는 구경 조절 장치를 더 포함하는 비정형 건축물 축조 장치
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제 1항에 있어서,상기 콘크리트 노즐은, 일측에 상기 개구부가 형성되고, 내부에 콘크리트를 수용하는 탱크;상기 탱크의 중심에 형성되는 회전축;상기 회전축에 형성되는 스크류; 및상기 회전축을 회전시키는 모터;를 포함하여 구성되고,상기 제어부는, 상기 모터를 제어하여 상기 회전축의 회전 속도 및 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 축조 장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는, 타설되는 콘크리트의 위치에 따라, 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 축조 장치
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제 1항의 비정형 건축물 축조 장치를 이용한 비정형 건축물 축조 방법에 있어서,상기 기중장치를 이용하여 PC기둥을 인양 및 양중하여 콘크리트 바닥판에 복수의 PC기둥을 조립하는 a) 단계;상기 콘크리트 노즐이 콘크리트를 타설하며 외벽을 적층하는 b) 단계;상기 기중장치가 PC보를 인양 및 양중하여 상기 PC기둥과 조립하는 c) 단계; 상기 기중장치가 조립된 상기 PC기둥 및 PC보의 상면에 하프 슬래브를 조립하는 d) 단계; 및상기 콘크리트 노즐이 상기 하프 슬래브의 상면에 콘크리트를 압출하는 e)단계;를 포함하는 비정형 건축물 축조 방법
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제 5항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 콘크리트 노즐이 상기 PC보와 상기 PC기둥 사이에 콘크리트를 타설하여 접합하는 c-1) 단계; 및상기 콘크리트 노즐이 접합된 상기 PC기둥 및 PC보와, 적층한 외벽 사이에 콘크리트를 타설하여 접합하는 c-2) 단계;를 더 포함하여 수행되는 비정형 건축물 축조 방법
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제 5항에 있어서,상기 b) 단계는 상기 a) 단계나, 상기 c) 단계 또는 상기 d) 단계와 함께 수행되는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 축조 방법
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제 5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 콘크리트 노즐이 상기 b) 단계보다, 상기 e) 단계에서의 콘크리트의 압출량 및 압출 속도가 높도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 축조 방법
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제 5항에 있어서,상기 타워크레인은, 상기 b) 단계에서, 높이 방향으로 상기 타워크레인의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 축조 방법
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제 5항에 있어서,상기 a) 단계부터 상기 e) 단계가 적층방향으로 반복 수행되어, 비정형 건축물이 복층으로 축조되는 비정형 건축물 축조 방법
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