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레이더 장치가 수행하는 타겟 측정 방법에 있어서,상기 레이더 장치의 최대 측정 가능 거리에 기초하여 기준 주파수 및 상기 기준 주파수와 제1 주파수 간격을 가지는 제1 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 초기 거리를 계산하는 단계;상기 기준 주파수 대비 상기 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차 및 상기 기준 주파수와 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 측정하는 단계를 포함하고,상기 레이더 장치는,복수의 신호 혼합기와 위상차를 갖는 신호 분배기로 구성된 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들을 이용함으로써 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 주파수 간격은,상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리를 측정하는 단계는,상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 통해 결정된 제1 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수에 따른 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 제2 거리를 이용하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들은,최소 제곱 기법 기반의 원 적합 기법 및 그람-슈미트 정규화 기법을 통해 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정되는 타겟 거리 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 레이더 장치는,상기 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정된 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호에 대해 복수의 송수신 위상차들에 대한 평균을 통해 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리에 대한 거리 측정 오차가 미리 설정된 거리 측정 오차 이하인 경우, 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리에 대한 거리 측정 오차가 미리 설정된 거리 측정 오차를 초과하는 경우, 상기 기준 주파수 대비 상기 제2 주파수 간격보다 큰 제3 주파수 간격을 가지는 제3 측정 주파수를 결정하는 단계; 및상기 기준 주파수 및 제3 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차 및 상기 기준 주파수 및 제3 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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레이더 장치가 수행하는 타겟 측정 방법에 있어서,상기 레이더 장치를 기준으로 타겟을 측정하고자 하는 특정 영역의 최대 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 레이더 장치를 기준으로 상기 특정 영역의 최소 거리에 기초하여 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제1 측정 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 타겟의 제1 측정 거리가 상기 특정 영역의 최소 거리 이상인 경우, 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제2 측정 거리를 계산하는 단계; 및상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리 및 최소 거리의 차 이하인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 식별하는 단계를 포함하고,상기 레이더 장치는,복수의 신호 혼합기와 위상차를 갖는 신호 분배기로 구성된 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들을 이용함으로써 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 타겟 거리 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 주파수 간격은,상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 타겟 거리 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 식별된 경우, 상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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11
제10항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계는,상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 거리를 합산함으로써 수행되는 타겟 거리 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들은,최소 제곱 기법 기반의 원 적합 기법 및 그람-슈미트 정규화 기법을 통해 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정되는 타겟 거리 측정 방법
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13
제12항에 있어서,상기 레이더 장치는,상기 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정된 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호에 대해 복수의 송수신 위상차들에 대한 평균을 통해 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 타겟 거리 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리 및 최소 거리의 차 이상인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하지 않는 것으로 식별하여 디스플레이에 경고 알람을 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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레이더 장치에 있어서,주파수가 가변 되는 레이더 신호를 생성하는 신호원 생성부;상기 생성된 레이더 신호를 송수신하는 송수신부; 및상기 송수신부를 통해 송수신되는 레이더 신호를 이용하여 타겟의 거리를 측정하는 신호처리부를 포함하고,상기 신호처리부는,상기 레이더 장치의 최대 측정 가능 거리에 기초하여 기준 주파수 및 상기 기준 주파수와 제1 주파수 간격을 가지는 제1 측정 주파수를 결정하고,상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 초기 거리를 계산하며,상기 기준 주파수 대비 상기 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하고,상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차 및 상기 기준 주파수와 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 측정하며,상기 송수신부는,복수의 신호 혼합기와 위상차를 갖는 신호 분배기로 구성된 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들을 출력하는 레이더 장치
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제15항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들에 대해 최소 제곱 기법 기반의 원 적합 기법 및 그람-슈미트 정규화 기법을 통해 DC-오프셋 및 I/Q 불균형을 교정하는 레이더 장치
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17
제16항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정된 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호에 대해 복수의 송수신 위상차들에 대한 평균을 통해 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 레이더 장치
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레이더 장치에 있어서,주파수가 가변 되는 레이더 신호를 생성하는 신호원 생성부;상기 생성된 레이더 신호를 송수신하는 송수신부; 및상기 송수신부를 통해 송수신되는 레이더 신호를 이용하여 타겟의 거리를 측정하는 신호처리부를 포함하고,상기 신호처리부는,상기 레이더 장치를 기준으로 타겟을 측정하고자 하는 특정 영역의 최대 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하고,상기 레이더 장치를 기준으로 상기 특정 영역의 최소 거리에 기초하여 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하며,상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제1 측정 거리를 계산하고,상기 계산된 타겟의 제1 측정 거리가 상기 특정 영역의 최소 거리 이상인 경우, 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제2 측정 거리를 계산하며,상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리 및 최소 거리의 차 이하인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 식별하고,상기 송수신부는,복수의 신호 혼합기와 위상차를 갖는 신호 분배기로 구성된 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들을 출력하는 레이더 장치
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제18항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 식별된 경우, 상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 레이더 장치
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제18항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 다중 위상 변환 구조를 통해 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호들에 대해 최소 제곱 기법 기반의 원 적합 기법 및 그람-슈미트 정규화 기법을 통해 DC-오프셋 및 I/Q 불균형을 교정하고,상기 DC-오프셋 및 I/Q 불균형이 교정된 서로 다른 각도의 복소 신호로 수집된 레이더 신호에 대해 복수의 송수신 위상차들에 대한 평균을 통해 정확도가 향상된 송수신 위상차를 계산하는 레이더 장치
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