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광 식별 데이터를 생성하는 데이터 생성부;상기 광 식별 데이터에 대해 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조를 수행하여 상기 광 식별 데이터에 대한 복수의 변조 신호를 생성하고, 상기 복수의 변조 신호 각각에 대응되며 상이한 주파수를 가진 복수의 레이저 신호를 생성하는 광 변조부; 및상기 복수의 레이저 신호 각각을 주파수에 따라 상이한 측정 지점으로 동시에 송출하는 송출부를 포함하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광 변조부는, S(이때, S는 S003e#2인 자연수)개의 가용 부반송파 주파수 중 N(이때, N은 0003c#N003c#S인 자연수)개의 부반송파 주파수를 임의 선택하고, 상기 광 식별 데이터에 대해 상기 N개의 부반송파 주파수 각각에 대응하는 N개의 부반송파 신호를 이용한 OFDM 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호 각각을 생성하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광 변조부는, 상기 광 식별 데이터에 대해 FHT(Fast Hartley Transform) 기반의 플립-OFDM(flip-OFDM) 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호를 생성하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 변조 신호는, 상기 복수의 레이저 신호의 송출 방향을 변경하기 위해 요구되는 시간 이상의 길이를 가진 제로 패딩(zero padding) 구간을 포함하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 송출부는, 상기 복수의 레이저 신호를 결합하는 광 커플러; 및 상기 광 커플러에 의해 결합된 상기 복수의 레이저 신호가 입사되며, 상기 복수의 레이저 신호를 주파수에 따라 상이한 각도로 굴절시켜 송출하는 리슬리 프리즘(risley prism)을 포함하는 라이다 센서 장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 송출부는, 상기 리슬리 프리즘의 중심 축을 회전 축으로 이용한 상기 리슬리 프리즘의 회전 각 및 상기 중심 축의 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 복수의 레이저 신호의 송출 방향을 변경하는 라이다 센서 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 송출 방향이 변경된 경우, 새로운 광 식별 데이터를 생성하는 라이다 센서 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 광 식별 데이터는, 상기 송출 방향이 변경됨에 따라 임의로 생성되는 제1 식별 데이터를 포함하는 라이다 센서 장치
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청구항 8에 있어서,상기 광 식별 데이터는, 상기 송출 방향의 변경에 무관하게 유지되는 제2 식별 데이터를 더 포함하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 광 식별 데이터를 암호화하고, 상기 광 변조부는, 상기 암호화된 광 식별 데이터에 대해 상기 OFDM 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호를 생성하는 라이다 센서 장치
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(a) 광 식별 데이터를 생성하는 단계;(b) 상기 광 식별 데이터에 대해 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조를 수행하여 상기 광 식별 데이터에 대한 복수의 변조 신호를 생성하는 단계; (c) 상기 복수의 변조 신호 각각에 대응되며 상이한 주파수를 가진 복수의 레이저 신호를 생성하는 단계; 및(d) 상기 복수의 레이저 신호 각각을 주파수에 따라 상이한 측정 지점으로 동시에 송출하는 단계를 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 (b) 단계는, S(이때, S는 S003e#2인 자연수)개의 가용 부반송파 주파수 중 N(이때, N은 0003c#N003c#S인 자연수)개의 부반송파 주파수를 임의 선택하고, 상기 광 식별 데이터에 대해 상기 N개의 부반송파 주파수 각각에 대응하는 N개의 부반송파 신호를 이용한 OFDM 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호 각각을 생성하는 레이저 신호 송출 방법
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13
청구항 11에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 광 식별 데이터에 대해 FHT(Fast Hartley Transform) 기반의 플립-OFDM(flip-OFDM) 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호를 생성하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 복수의 변조 신호는, 상기 복수의 레이저 신호의 송출 방향을 변경하기 위해 요구되는 시간 이상의 길이를 가진 제로 패딩(zero padding) 구간을 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 (d) 단계는, 광 커플러를 이용하여 상기 복수의 레이저 신호를 결합하는 단계; 및리슬리 프리즘(risley prism)을 이용하여, 상기 광 커플러에 의해 결합된 상기 복수의 레이저 신호를 주파수에 따라 상이한 각도로 굴절시켜 송출하는 단계를 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 15에 있어서,상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 리슬리 프리즘의 중심 축을 회전 축으로 이용한 상기 리슬리 프리즘의 회전 각 및 상기 중심 축의 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 복수의 레이저 신호의 송출 방향을 변경하는 단계를 더 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 16에 있어서,상기 송출 방향이 변경된 경우, 새로운 광 식별 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 새로운 광 식별 데이터에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 수행하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 17에 있어서,상기 광 식별 데이터는, 상기 송출 방향이 변경됨에 따라 임의로 생성되는 제1 식별 데이터를 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 18에 있어서,상기 광 식별 데이터는, 상기 송출 방향의 변경에 무관하게 유지되는 제2 식별 데이터를 더 포함하는 레이저 신호 송출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 (a) 단계는, 상기 광 식별 데이터를 암호화하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 암호화된 광 식별 데이터에 대해 상기 OFDM 변조를 수행하여 상기 복수의 변조 신호를 생성하는 레이저 신호 송출 방법
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