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해양을 모니터링하기 위한 방법에 있어서, 통신모듈이 해상부이의 사방을 촬영한 영상인 360도 영상을 수신하는 단계; 해무검출부가 심층학습모델인 해무검출모델을 통해 상기 360도 영상으로부터 해무가 포함되어 있을 확률을 나타내는 연산값을 산출하는 단계; 및 관제부가 상기 연산값으로부터 해무량을 산출하는 단계; 를 포함하며, 상기 360도 영상을 수신하는 단계 전, 모델생성부가 해무학습영상을 마련하는 단계; 상기 모델생성부가 상기 해무학습영상을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 복수의 영역 각각에 포함된 해무의 양에 따라 상기 해무학습영상의 복수의 영역에 대한 레이블을 설정하는 단계; 상기 모델생성부가 상기 해무학습영상을 초기화된 해무검출모델에 입력하는 단계; 상기 초기화된 해무검출모델이 해무학습영상의 복수의 영역 각각에 대해 해무가 포함되어 있을 확률을 나타내는 연산값을 산출하는 단계; 상기 모델생성부가 상기 연산값과 상기 레이블의 차이를 나타내는 손실을 산출하는 단계; 및 상기 모델생성부가 상기 손실이 최소화되도록 상기 해무검출모델의 가중치를 수정하는 최적화를 수행하는 단계;를 더 포함하며, 상기 연산값과 상기 레이블의 차이를 나타내는 손실을 산출하는 단계는 상기 모델생성부가 손실함수 에 따라 손실을 산출하고, 상기 L은 손실을 나타내며, 상기 M은 해무학습영상의 배치의 수이고, 상기 N은 각 해무학습영상의 영역의 수이고, 상기 i는 해무학습영상의 배치(batch)의 인덱스이고, 상기 j는 해무학습영상의 영역의 인덱스이고, 상기 Pi(j)는 레이블이고, 상기 qi(j)는 연산값인 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 방법
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제1항에 있어서, 상기 연산값을 산출하는 단계는 상기 해무검출부가 상기 360도 영상을 복수의 영역으로 구분하는 단계; 및 상기 해무검출모델이 학습된 가중치가 적용된 복수의 연산을 통해 상기 구분된 복수의 영역 각각에서 해무를 나타내는 픽셀의 비율을 산출함으로써 해무가 포함되어 있을 확률을 연산값으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 방법
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제1항에 있어서, 상기 연산값으로부터 해무량을 산출하는 단계는 상기 관제부가 상기 연산값에 따라 복수의 영역의 해무가 포함되어 있을 확률의 평균을 상기 해상부이가 위치한 장소의 전체 해무량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 방법
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제1항에 있어서, 상기 연산값으로부터 해무량을 산출하는 단계는 상기 관제부가 복수의 영역 중 지정되는 방향에 대응하는 영역의 연산값의 평균을 상기 해상부이를 기준으로 지정된 방향의 해무량으로 산출하는 것을 특징으로 하는해양을 모니터링하기 위한 방법
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해양을 모니터링하기 위한 장치에 있어서, 해상부이의 사방을 촬영한 영상인 360도 영상을 수신하는 통신모듈; 심층학습모델인 해무검출모델을 통해 상기 360도 영상으로부터 해무가 포함되어 있을 확률을 나타내는 연산값으로 산출하는 해무검출부; 및 상기 연산값으로부터 해무량을 산출하는 관제부;를 포함하며, 상기 장치는 상기 해무검출모델을 학습시키기 위한 모델생성부;를 더 포함하며, 상기 모델생성부는 해무학습영상을 마련하고, 상기 해무학습영상을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 복수의 영역 각각에 포함된 해무의 양에 따라 상기 해무학습영상의 복수의 영역에 대한 레이블을 설정하고, 상기 해무학습영상을 초기화된 해무검출모델에 입력하여 상기 초기화된 해무검출모델이 해무학습영상의 복수의 영역 각각에 대해 해무가 포함되어 있을 확률을 나타내는 연산값을 산출하면, 상기 연산값과 상기 레이블의 차이를 나타내는 손실을 산출하고, 상기 손실이 최소화되도록 상기 해무검출모델의 가중치를 수정하는 최적화를 수행하며, 상기 모델생성부는 손실함수 에 따라 손실을 산출하고, 상기 L은 손실을 나타내며, 상기 M은 해무학습영상의 배치의 수이고, 상기 N은 각 해무학습영상의 영역의 수이고, 상기 i는 해무학습영상의 배치(batch)의 인덱스이고, 상기 j는 해무학습영상의 영역의 인덱스이고, 상기 Pi(j)는 레이블이고, 상기 qi(j)는 연산값인 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 장치
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제7항에 있어서, 상기 해무검출부는 상기 360도 영상을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 해무검출모델은 학습된 가중치가 적용된 복수의 연산을 통해 상기 구분된 복수의 영역 각각에서 해무를 나타내는 픽셀의 비율을 산출함으로써 해무가 포함되어 있을 확률을 연산값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 장치
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제7항에 있어서, 상기 관제부는 상기 연산값에 따라 복수의 영역의 해무가 포함되어 있을 확률의 평균을 상기 해상부이가 위치한 장소의 전체 해무량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 해양을 모니터링하기 위한 장치
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제7항에 있어서, 상기 관제부는 복수의 영역 중 지정되는 방향에 대응하는 영역의 연산값의 평균을 상기 해상부이를 기준으로 지정된 방향의 해무량으로 산출하는 것을 특징으로 하는해양을 모니터링하기 위한 장치
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