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(a) 인식부가 적어도 하나의 택배물에 대한 비전정보를 획득하고 바코드를 인식하는 단계;(b) 서버부가 상기 적어도 하나의 택배물에 대한 비전정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 택배물의 크기정보, 이동경로정보, 위치정보, 개수정보, 스태킹정보 및 라벨링정보를 추출하는 단계;(c) 상기 서버부가 상기 적어도 하나의 택배물의 크기정보, 이동경로정보, 위치정보, 개수정보, 스태킹정보 및 라벨링정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물을 삼차원 이미지로 구현하는 단계; 및(d) 상기 서버부가 상기 적어도 하나의 택배물의 삼차원 이미지를 트래킹하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법
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제1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 상기 인식부에 구비된 비전센서부가 상기 적어도 하나의 택배물을 실시간으로 촬영하여 상기 비전정보에 포함되는 적어도 하나의 택배물이미지를 획득하는 단계; (a2) 상기 인식부에 구비된 바코드인식부가 적어도 하나의 출입자 중 택배기사에 의해 태그되는 상기 적어도 하나의 택배물에 대한 적어도 하나의 택배바코드를 인식하여 택배바코드정보를 생성하는 단계; 및(a3) 상기 비전센서부 및 상기 바코드인식부가 상기 적어도 하나의 택배물이미지 및 상기 택배바코드정보를 상기 서버부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법
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제2 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 서버부에 구비된 정보저장부가 상기 비전센서부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지 및 상기 택배바코드정보를 저장하는 단계;(b2) 상기 서버부에 구비된 출입인식부가 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 비교하여 동일택배 및 비동일택배를 구분한 출입정보를 생성하는 단계;(b3) 상기 서버부에 구비된 크기인식부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물의 크기를 인식한 상기 크기정보를 추출하는 단계;(b4) 상기 서버부에 구비된 수량파악부가 상기 크기인식부로부터 전송되는 상기 크기정보를 기반으로 상기 택배물의 수량을 카운팅한 상기 개수정보를 획득하는 단계;(b5) 상기 서버부에 구비된 위치인식부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 적어도 하나의 택배물의 삼차원 이미지를 생성하여 적어도 하나의 택배물의 위치에 대한 상기 위치정보, 상기 적어도 하나의 택배물이 적층되는 위치에 대한 스태킹정보 및 상기 적어도 하나의 택배물에 라벨링한 라벨링정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 출입인식부, 상기 크기인식부, 상기 수량파악부 및 상기 위치인식부는 상기 제어부로 상기 출입정보, 상기 크기정보, 상기 개수정보, 상기 위치정보, 상기 스태킹정보 및 상기 라벨링정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법
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제3 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b6) 상기 서버부에 구비된 경로추정부가 상기 적어도 하나의 출입자의 안면이미지 및 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물 및 상기 적어도 하나의 출입자의 이동경로를 트래킹한 상기 이동경로정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 경로추정부는 상기 제어부로 상기 이동경로정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법
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(A) 인식부가 적어도 하나의 택배물 및 적어도 하나의 출입자에 대한 비전정보를 획득하고 바코드를 인식하는 단계;(B) 서버부가 상기 비전정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 택배물의 크기정보, 이동경로정보, 위치정보, 개수정보, 스태킹정보 및 라벨링정보를 추출하여 택배물을 삼차원 이미지로 구현하는 단계;(C) 상기 서버부가 상기 삼차원 이미지 및 상기 바코드를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물의 도난여부를 판단하는 단계; 및(D) 상기 출력부가 상기 적어도 하나의 택배물의 도난여부에 따른 결과를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제5 항에 있어서,상기 (A) 단계는,(A1) 상기 인식부에 구비된 비전센서부가 상기 적어도 하나의 택배물 및 상기 적어도 하나의 출입자를 실시간으로 촬영하여 상기 비전정보에 포함되는 적어도 하나의 택배물이미지 및 적어도 하나의 안면이미지를 획득하는 단계; (A2) 상기 인식부에 구비된 바코드인식부가 적어도 하나의 출입자 중 택배기사에 의해 태그되는 상기 적어도 하나의 택배물에 대한 적어도 하나의 택배바코드를 인식하여 택배바코드정보를 생성하는 단계;(A3) 상기 바코드인식부가 적어도 하나의 출입자 중 수령자에 의해 태그되는 문자바코드를 인식하여 택배바코드정보를 생성하는 단계; 및(A4) 상기 비전센서부 및 상기 바코드인식부가 상기 적어도 하나의 택배물이미지, 상기 적어도 하나의 안면이미지 및 상기 택배바코드정보 및 상기 문자바코드정보를 상기 서버부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제6 항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B1) 상기 서버부에 구비된 정보저장부가 상기 비전센서부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지, 상기 적어도 하나의 안면이미지 및 상기 택배바코드정보를 저장하는 단계;(B2) 상기 서버부에 구비된 크기인식부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물의 크기를 인식한 상기 크기정보를 추출하는 단계;(B3) 상기 서버부에 구비된 수량파악부가 상기 크기인식부로부터 전송되는 상기 크기정보를 기반으로 상기 택배물의 수량을 카운팅한 상기 개수정보를 획득하는 단계; 및(B4) 상기 서버부에 구비된 위치인식부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 적어도 하나의 택배물의 삼차원 이미지를 생성하여 적어도 하나의 택배물의 위치에 대한 상기 위치정보, 상기 적어도 하나의 택배물이 적층되는 위치에 대한 스태킹정보 및 상기 적어도 하나의 택배물에 라벨링한 라벨링정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 크기인식부, 상기 수량파악부 및 상기 위치인식부는 상기 제어부로 상기 크기정보, 상기 개수정보, 상기 위치정보, 상기 스태킹정보 및 상기 라벨링정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제7 항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B5) 상기 서버부에 구비된 경로추정부가 상기 적어도 하나의 출입자의 안면이미지 및 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 기반으로 상기 적어도 하나의 택배물 및 상기 적어도 하나의 출입자의 이동경로를 트래킹한 상기 이동경로정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 경로추정부는 상기 제어부로 상기 이동경로정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제7 항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B6) 상기 서버부에 구비된 출입인식부가 상기 적어도 하나의 안면이미지를 비교하여 동일인 및 비동일인으로 구분하고 상기 적어도 하나의 택배물이미지를 비교하여 동일택배 및 비동일택배를 구분한 출입정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 출입인식부는 상기 제어부로 상기 출입정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제6 항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B7) 상기 서버부에 구비된 상기 바코드매칭부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 택배바코드정보 및 상기 문자바코드정보를 매칭시켜 일치 여부를 판단한 매칭정보를 상기 제어부로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제7 항 내지 제10 항에 있어서,상기 (C) 단계는,(C1) 상기 서버부에 구비된 도난확인부가 상기 비전정보, 상기 출입정보, 상기 크기정보, 상기 개수정보 및 상기 위치정보, 상기 이동경로정보 및 상기 매칭정보 및 상기 택배물의 삼차원이미지를 수신하는 단계; 및(C2) 상기 도난확인부가 상기 비전정보, 상기 출입정보, 상기 크기정보, 상기 개수정보 및 상기 위치정보, 상기 이동경로정보 및 상기 매칭정보 및 상기 택배물의 삼차원이미지를 분석함에 따라 상기 택배물의 도난 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,상기 도난확인부는 상기 택배물이 도단된 것으로 판단되면, 상기 택배물이 도단되었음을 알리는 경고정보를 생성하여 상기 출력부, 경찰서, 상기 수령자 및 상기 택배기사가 근무하는 택배업체 중 적어도 어느 한 곳으로 전송함과 동시에 상기 출입자 중 택배 도둑의 안면이미지를 경찰서로 전송하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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제11 항에 있어서,상기 (D) 단계는(D1) 상기 출력부에 구비된 디스플레이부가 상기 제어부로부터 전송하는 상기 매칭정보를 출력하는 단계; 및(D2) 상기 출력부에 구비된 음향부가 상기 제어부로부터 전송되는 상기 경고정보를 수신하여 경고음을 울리는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배물의 삼차원 이미지 분석방법을 이용한 택배물의 도난방지방법
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