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드론 비행체의 각 회전날개 하단에 배치되어 음향 신호를 취득하는 마이크로폰 어레이(110);상기 마이크로폰 어레이에서 취득한 음향 신호 중, 상기 드론 비행체의 회전날개 유동 소음을 제거하는 유동 소음 제거부(120); 및상기 드론 비행체의 자세와 GPS위치정보를 연동하여 유동 소음이 제거된 음향 신호로 지상 소음원의 위치를 탐지하는 위치 탐지부(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 마이크로폰 어레이(110)는 드론 비행체의 각 회전날개 하단에 배치되며, 상기 각 회전날개 하단부의 하측으로 개방되는 반구형 구조물(111)에 배열되는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치 탐지부(130)는 상기 드론 비행체의 자세와 소음원의 도래각 추정 데이터에 의한 소음원 위치를 추정하며,상기 드론 비행체의 수평을 기준으로 기울어진 자세 각, 방위각, 지상 소음원의 도래각 및 고도로 지상 소음원의 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치 탐지부(130)는 지상 소음원의 방향에 따른 마이크로폰 어레이의 수평각과 수직각의 각 가우시안 확률분포 오차범위로 지상 소음원 탐지 성능을 평가하는 성능 평가모듈(131);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치 탐지부(130)는 상기 드론 비행체의 비행정보와 마이크로폰 어레이의 방향 탐지 결과를 융합하여 사용자 단말로 전달하는 정보를 산출하는 출력모듈(132);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템
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마이크로폰 어레이, 유동 소음 제거부, 위치 탐지부를 포함하여 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템을 이용한 지상 소음원의 위치탐지 방법에 있어서,상기 위치탐지부가 마이크로폰 어레이 절대 좌표계 기반의 방위각과 고도각을 도출하는 단계;상기 위치탐지부가 드론의 지구 방위각 및 3축 자세각을 보정하는 단계;상기 위치탐지부가 드론의 GPS 및 고도를 보정하는 단계; 및상기 위치탐지부가 보정된 방위각, 고도각, 위도, 경도에 의한 방향 벡터와 지면 정보의 교차점 계산으로 지면 소음원 위치를 도출하여 지면 소음원 위치를 지면 위도, 경도, 고도를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템을 이용한 지상 소음원의 위치탐지 방법
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