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평면인 상부면에 원단을 위치시키는 베이스부;상기 원단의 표면과 선택적으로 접촉하는 프로브를 구비하고, 상기 원단의 표면과 상기 프로브 접촉 시 상기 프로브를 이동시키면서 상기 프로브의 변위를 측정하는 데이터계측부;상기 베이스부 및 상기 데이터계측부와 결합하고, 상기 베이스부 상부에서 상기 데이터계측부를 3차원 이동시키는 위치조절부;상기 데이터계측부로부터 상기 프로브의 변위에 대한 정보를 전달 받고, 상기 원단의 종류를 판단하는 분석제어부; 및일단이 고정된 상기 원단의 타단을 가압하고 상기 원단의 타단을 이동시켜 상기 원단의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터계측부는,상기 프로브와 결합하여 상기 프로브를 지지하고 상기 프로브에 대한 측정을 수행하는 프로브홀더, 및상기 프로브홀더와 결합하여 상기 프로브홀더를 상하 방향으로 직선 운동시키는 홀더구동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 2에 있어서,상기 데이터계측부는, 상기 프로브홀더와 상기 홀더구동기 사이에 위치하여 상기 홀더구동기와 결합하고 상기 프로브홀더의 운동을 가이드하는 홀더가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 2에 있어서,상기 프로브홀더는,상기 프로브의 가속도 변화를 측정하는 가속도센서, 및상기 원단에 대한 상기 프로브의 누름하중을 측정하는 누름하중센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 4에 있어서,상기 분석제어부는, 상기 가속도센서에 의해 측정된 상기 프로브의 진동 응답 신호를 분석하여 상기 원단의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 장력조절부는,상기 원단의 타단을 가압하여 고정시키는 원단고정기, 및상기 원단고정기와 결합하고 상기 원단고정기를 직선 운동시키는 고정체구동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 1에 있어서,상기 장력조절부에 인접하게 설치되고 상기 원단의 장력 조절 시 상기 원단을 가이드하는 원단가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치조절부는, 상기 데이터계측부와 결합하여 상기 데이터계측부를 좌우 방향으로 직선 운동시키는 좌우위치조절기,상기 좌우위치조절기와 결합하여 상기 좌우위치조절기를 상하 방향으로 직선 운동시키는 상하위치조절기, 및상기 상하위치조절기와 결합하여 상기 상하위치조절기를 전후 방향으로 직선 운동시키는 전후위치조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 1에 있어서,상기 프로브의 전후 및 좌우 방향 이동 영역에 대응되는 면적을 구비하도록 상기 베이스부의 상부면에 위치하고 탄성을 구비하는 계측베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치
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청구항 1 내지 청구항 5 및 청구항 7 내지 청구항 10 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 분류 및 이송 시스템
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청구항 1의 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치를 이용한 원단 표면 접촉 피드백 데이터 획득 방법에 있어서,상기 프로브와 상기 원단을 접촉시킨 후 상기 프로브를 이동시켜 상기 프로브의 가속도 데이터를 수집하고, 데이터 전처리를 수행하는 제1단계;상기 데이터가 훈련용 또는 시험용인지 여부를 구분하는 제2단계;상기 데이터가 훈련용 데이터인 경우, 상기 데이터를 이용하여 딥러닝을 수행하고, 상기 데이터를 저장 및 갱신하여 딥러닝 데이터를 생성하는 제3단계;상기 데이터가 시험용 데이터인 경우, 상기 딥러닝 데이터를 이용하여 원단 분류 프로그램을 활성화시키는 제4단계;상기 원단 분류 프로그램에서 상기 데이터를 분석하여 상기 원단에 대한 분류 신호를 출력하는 제5단계; 및상기 원단에 대한 분류 신호를 검증하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 표면 접촉 피드백 데이터 획득 방법
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청구항 4의 원단 표면 접촉 피드백 데이터 기반 원단 분류 장치를 이용한 원단 분류 방법에 있어서,상기 베이스부의 상부면에 상기 원단을 위치시키고 상기 원단의 장력을 조절하는 제1단계;상기 위치조절부가 작동하여 상기 데이터계측부가 상기 원단의 표면 상으로 이동하는 제2단계;상기 홀더구동기가 상기 프로브홀더를 이동시켜 상기 프로브의 팁과 상기 원단의 표면을 접촉시키며, 상기 누름하중센서로부터 신호를 전달 받은 상기 분석제어부가 상기 홀더구동기로 제어 신호를 전달하는 제3단계;상기 위치조절부가 작동하여 상기 데이터계측부가 좌우 방향 운동을 시작하여 상기 팁이 상기 원단의 표면에 접촉 이동하고, 상기 가속도센서에 의해 상기 프로브의 진동이 측정되는 제4단계; 및상기 분석제어부가 상기 프로브의 진동 응답 신호를 분석하여 상기 원단을 분석하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 분류 방법
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