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가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022002130
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 강현실 객체 생성 장치는 가상 카메라에 의해 다각도에서 촬영된 객체가 포함된 복수의 이미지를 입력받는 입력부 및 입력된 복수의 이미지를 포인트 클라우드(PointCloud)로 변환하여 각 이미지별 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 생성된 복수의 3차원 포인트 클라우드를 정합하여 3차원 증강현실 객체를 생성하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 15/10 (2006.01.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 3/40(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01) G06T 2207/10024(2013.01)
출원번호/일자 1020200168771 (2020.12.04)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2366847-0000 (2022.02.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.04)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장준환 경기 고양시 덕양구
2 박우출 인천시 연수구
3 양진욱 경기도 의정부시
4 윤상필 서울시 관악구
5 최민수 서울특별시 동대문구
6 이준석 서울시 도봉구
7 송수호 경기도 평택시 신촌*로 *
8 구본재 경기도 수원시 매

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1316925-92
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0896656-10
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1439359-90
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1439360-36
5 등록결정서
Decision to grant		 2022.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0127665-29
6 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2022.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-5004059-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상 카메라에 의해 다각도에서 촬영된 객체가 포함된 복수의 이미지를 입력받는 입력부; 및상기 입력된 복수의 이미지를 포인트 클라우드(PointCloud)로 변환하여 각 이미지별 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 생성된 복수의 3차원 포인트 클라우드를 정합하여 3차원 증강현실 객체를 생성하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 가상 카메라별 각도와 상기 이미지의 해상도 값을 이용하여 상기 3차원 포인트 클라우드를 정렬시킨 후, 상기 정합을 하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 이미지의 해상도 값 및 상기 가상 카메라와 상기 객체 사이의 거리 값이 차이가 있으면, 각 이미지별로 깊이(Depth) 정보에 대한 스케일링을 더 수행한 후, 상기 스케일링된 각 이미지를 포인트 클라우드로 변환하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 해상도 값을 상기 거리 값에 나눈 다음 각 픽셀의 깊이 값을 곱하여 상기 깊이 정보에 대한 스케일링을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 이미지는,색상(color) 정보 및 깊이 정보를 포함하는 RGBD(RGB-Depth) 이미지인 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 가상 카메라는,상기 객체의 정면, 후면, 우측면, 좌측면, 상면 및 하면을 촬영하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 장치
7 7
증강현실 객체 생성 장치가 가상 카메라에 의해 다각도에서 촬영된 객체가 포함된 복수의 이미지를 입력받는 단계;상기 증강현실 객체 생성 장치가 상기 입력된 복수의 이미지를 포인트 클라우드로 변환하여 각 이미지별 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계; 및상기 증강현실 객체 생성 장치가 상기 생성된 복수의 3차원 포인트 클라우드를 정합하여 3차원 증강현실 객체를 생성하는 단계;를 포함하되,상기 3차원 증강현실 객체를 생성하는 단계는,상기 가상 카메라별 각도와 상기 이미지의 해상도 값을 이용하여 상기 3차원 포인트 클라우드를 정렬시킨 후, 상기 정합을 하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 이미지의 해상도 값 및 상기 가상 카메라와 상기 객체 사이의 거리 값이 차이가 있으면, 상기 복수의 이미지를 입력받는 단계 및 상기 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계 사이에,각 이미지별로 깊이 정보에 대한 스케일링을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라를 이용한 증강현실 객체 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자기술연구원 문화콘텐츠(CT)개발지원사업 (C)실감형 e스포츠 중계를 위한 AR 스트리밍 5G 서비스 기술 개발