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가공물의 하부에 복수로 마련되며, 상기 가공물을 지지하도록 마련된 지그부;상기 지그부에 마련되며, 상기 지그부의 상기 가공물을 지지하는 부분의 신호를 측정하도록 마련된 센서부; 및상기 센서부로부터 신호를 제공받으며, 이상신호를 감지시 가공부 및 지그부의 이상 여부를 판단하도록 마련된 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서부는,상기 지그부의 상기 가공물을 지지하는 부분의 가속도 및 변위에 대한 신호를 측정하는 센서들로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 가공부의 가공 경로 및 경과 시간에 따라 상기 가공부의 가공 위치를 도출하고, 상기 센서부로부터 제공받은 신호에서 이상신호를 감지하여 상기 가공부 및 상기 지그부의 이상 여부를 판단하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 지그부는,상하 방향으로 연장 형성된 제1 몸체유닛;상기 제1 몸체유닛의 내측에 결합되며, 상부를 향해 연장 가능하도록 마련된 제2 몸체유닛;상기 제2 몸체유닛의 상측에 마련되며, 상기 가공물의 하면을 지지하도록 마련된 고정유닛; 및상기 제2 몸체유닛과 상기 고정유닛을 연결하는 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치
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제 4 항에 있어서,상기 연결유닛은,상기 고정유닛이 상기 가공물의 형상에 대응하여 회전 가능하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치
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제 1 항에 따른 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법에 있어서,a) 상기 가공부가 미리 설정된 가공경로를 따라 이동하며 상기 가공물을 가공하는 단계;b) 상기 가공물이 가공될 때, 상기 센서부가 상기 지그부로부터 신호를 측정하는 단계;c) 상기 제어부가 측정된 상기 신호를 제공받는 단계; 및d) 상기 제어부가 제공받은 신호에서 이상신호를 감지시 가공부 및 지그부 이상 여부를 판단하도록 마련되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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제 6 항에 있어서,상기 b) 단계에서,상기 센서부는 상기 지그부의 상기 가공물을 지지하는 부분의 가속도 및 변위에 대한 신호를 측정하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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제 6 항에 있어서,상기 d) 단계는,d1) 제공받은 상기 신호에서 이상신호를 감지하는 단계;d2) 상기 가공부의 가공 경로 및 가공 시작 시간으로부터의 경과 시간에 따라 상기 이상신호 발생시 가공 위치를 도출하는 단계; 및d3) 상기 신호를 이용하여 상기 가공부 및 상기 지그부의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 d3) 단계는,복수의 상기 지그부 중 어느 하나의 지그부에 마련된 센서부에서만 이상 신호가 측정된 경우, 이상신호가 측정된 센서부가 마련된 상기 지그부의 교체 여부를 판단하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 센서부로부터 측정된 변위를 통한 상기 지그부의 진동 방향 및 크기를 도출하여 오차 발생 크기가 기설정된 기준치를 초과할 경우, 상기 지그부를 교체하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 d3) 단계는,복수의 상기 지그부에 마련된 상기 센서부 전체에서 이상신호가 측정된 경우, 상기 가공부에 이상이 발생한 것으로 판단하도록 마련된 것을 특징으로 하는 센서어레이를 이용한 가공물 고정장치를 이용한 가공 제어방법
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