| 1 |
1
차량 모델 데이터로 전자기 산란(scattering)을 계산하는 단계; 계산된 상기 전자기 산란을 기반으로 시간영역 응답 신호를 계산하는 단계; 및 계산된 상기 시간영역 응답 신호를 기반으로 레이더와 차량이 움직이는 시나리오에서 차량의 RD(Range-Doppler) 맵(map)을 생성하는 단계를 포함하는, 자율 주행 차량 레이더 모의 실험 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 차량 모델 데이터로 전자기 산란을 계산하는 단계는, 차량이 움직일 때마다 상기 레이더가 표적 차량을 향하는 각도를 고려하여 표적 차량의 지역 좌표계를 기준으로 입사각도를 계산한 후, 상기 입사각도로 물리 광학(physical optics)을 이용한 표적 차량의 전자장 수치해석을 수행하여 산란 행렬을 계산하는 단계를 포함하는, 자율 주행 차량 레이더 모의 실험 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 차량 모델 데이터로 전자기 산란을 계산하는 단계는, 상기 산란 행렬을 이용하여 레이더 방정식을 기반으로 편파가 고려된 시간영역 레이더 수신 신호의 크기를 계산하는 단계를 더 포함하는, 자율 주행 차량 레이더 모의 실험 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 시간영역 응답 신호를 계산하는 단계는, 상기 차량의 메시(mesh)들과 상기 레이더 사이의 거리들이 각각 다르므로 거리 빈(range bin)을 소정의 크기로 형성한 후, 빈(bin) 내에 들어오는 메시(mesh)들을 찾아 각 메시(mesh)들의 신호 크기를 더하여 하나의 임펄스 함수를 만들고, 상기 임펄스 함수의 위치와 실제 메시(mesh)의 위치와의 차이만큼 위상 보정하는 것을 특징으로 하는, 자율 주행 차량 레이더 모의 실험 방법
|
| 5 |
5
차량 모델 데이터로 전자기 산란(scattering)을 계산하는 전자기 산란 산정부; 계산된 상기 전자기 산란을 기반으로 시간영역 응답 신호를 계산하는 시간영역 응답 신호 산정부; 및 계산된 상기 시간영역 응답 신호를 기반으로 레이더와 차량이 움직이는 시나리오에서 차량의 RD(Range-Doppler) 맵(map)을 생성하는 RD 맵 생성부를 포함하는, 자율 주행 차량 레이더 모의 실험 장치
|
