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거더 교량의 거더 거치 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2022002236
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 거더(girder) 교량의 거더 거치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 교대 또는 교각의 바닥면에 3개 이상의 마커를 배치하고 무인화 정밀 거치 장치에 설치된 라이다 또는 영상 장비를 이용하여 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면을 측정하여 마커의 좌표 정보 또는 영상 정보를 획득하고 마커 중심 좌표 정보를 산출하여 마커 중심에 대한 라이다 또는 영상 장비의 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출한 후, 산출된 상대 위치 정보를 기초로 무인화 정밀 거치 장치에 의해 거더의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하는 거더 교량의 거더 거치 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL E01D 22/00 (2006.01.01) E01D 2/00 (2006.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01) H04L 65/40 (2022.01.01) G06T 7/73 (2017.01.01)
CPC E01D 22/00(2013.01) E01D 2/00(2013.01) G01S 17/88(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4816(2013.01) H04L 67/12(2013.01) G06T 7/74(2013.01) G06T 2207/30208(2013.01)
출원번호/일자 1020210096672 (2021.07.22)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2368218-0000 (2022.02.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220303) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.07.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영수 서울특별시 광진구 능동로**길 **(군
2 이상윤 경기도 고양시 일산서구
3 이상원 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0850255-02
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0854520-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.08.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0197190-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0896701-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-1405133-48
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1405132-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0135918-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거더 교량에서 거더를 교대 또는 교각 위에 배치하는 거더 교량의 거더 거치 시스템으로서,상기 교대 또는 교각의 바닥면에 3개 이상 배치된 마커;상기 마커가 배치된 상기 교대 또는 교각의 바닥면을 측정하여 좌표 정보를 획득하도록 구성된 라이다;상기 거더를 상기 교대 또는 교각의 받침 상부에 배치하고, 상기 거더의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하도록 구성된 무인화 정밀 거치 장치; 및상기 라이다로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 수집하여 마커만의 좌표 정보를 획득하고, 상기 마커의 중심 좌표 정보를 산출하여 상기 마커 중심에 대한 라이다 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하고, 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 제어장치;를 포함하고, 상기 제어장치는상기 라이다로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 수집하도록 구성된 측정 정보 수집부;상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 전처리하여 마커만의 좌표 정보를 획득하도록 구성된 데이터 전처리부;상기 마커만의 좌표 정보를 기초로 마커의 중심 좌표 정보를 산출하도록 구성된 마커 중심 좌표 정보 산출부;상기 라이다의 측정 기준점 좌표 정보와 상기 마커의 중심 좌표 정보를 기초로 마커 중심에 대한 라이다 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하도록 구성된 상대 위치 계산부; 및상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 거더 위치 제어부;를 포함하는 거더 교량의 거더 거치 시스템
2 2
삭제
3 3
거더 교량에서 거더를 교대 또는 교각 위에 배치하는 거더 교량의 거더 거치 시스템으로서,상기 교대 또는 교각의 바닥면에 3개 이상 배치된 마커;상기 마커가 배치된 상기 교대 또는 교각의 바닥면을 촬영하여 영상 정보를 획득하도록 구성된 영상 장비;상기 거더를 상기 교대 또는 교각의 받침 상부에 배치하고, 상기 거더의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하도록 구성된 무인화 정밀 거치 장치; 및상기 영상 장비로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 영상 정보를 수집하고, 해당 영상 정보를 좌표 정보로 변환한 후 마커만의 좌표 정보를 획득하고, 상기 마커의 중심 좌표 정보를 산출하여 상기 마커 중심에 대한 영상 장비의 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하고, 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 제어장치;를 포함하고,상기 제어장치는상기 영상 장비로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 영상 정보를 수집하도록 구성된 측정 정보 수집부;상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 영상 정보를 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보로 변환하도록 구성된 영상 좌표 변환부;상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 전처리하여 마커만의 좌표 정보를 획득하도록 구성된 데이터 전처리부;상기 마커만의 좌표 정보를 기초로 마커의 중심 좌표 정보를 산출하도록 구성된 마커 중심 좌표 정보 산출부;상기 영상 장비의 측정 기준점 좌표 정보와 상기 마커의 중심 좌표 정보를 기초로 마커 중심에 대한 영상 장비 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하도록 구성된 상대 위치 계산부; 및상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 거더 위치 제어부;를 포함하는 거더 교량의 거더 거치 시스템
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삭제
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제 1 항에 기재된 거더 교량의 거더 거치 시스템을 이용한 거더 교량의 거더 거치 방법으로서,무인화 정밀 거치 장치에 의해 상기 거더를 교대 또는 교각의 받침 상부에 배치하는 단계;라이더가 3개 이상 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면을 측정하여 좌표 정보를 획득하는 단계;제어장치가 상기 라이다로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 수집하는 단계;상기 제어장치가 수집된 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 전처리하여 마커만의 좌표 정보를 획득하는 단계;상기 제어장치가 상기 마커만의 좌표 정보를 기초로 마커의 중심 좌표 정보를 산출하는 단계;상기 제어장치가 상기 라이다의 측정 기준점 좌표 정보와 상기 마커의 중심 좌표 정보를 기초로 마커 중심에 대한 라이다 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 제어장치가 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하여 거더의 수평 위치를 조절하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하여 거더의 수직 위치를 조절하는 단계;를 포함하는 거더 교량의 거더 거치 방법
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제 3 항에 기재된 거더 교량의 거더 거치 시스템을 이용한 거더 교량의 거더 거치 방법으로서,무인화 정밀 거치 장치에 의해 상기 거더를 교대 또는 교각의 받침 상부에 배치하는 단계;영상 장비가 3개 이상 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 단계;제어장치가 상기 영상 장비로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 영상 정보를 수집하여 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보로 변환하는 단계;상기 제어장치가 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 전처리하여 마커만의 좌표 정보를 획득하는 단계;상기 제어장치가 상기 마커만의 좌표 정보를 기초로 마커의 중심 좌표 정보를 산출하는 단계;상기 제어장치가 상기 영상 장비의 측정 기준점 좌표 정보와 상기 마커의 중심 좌표 정보를 기초로 마커 중심에 대한 영상 장비의 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 제어장치가 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하여 거더의 수평 위치를 조절하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하여 거더의 수직 위치를 조절하는 단계;를 포함하는 거더 교량의 거더 거치 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 스마트건설기술개발사업(R＆D) 도로구조물 원격,자동화 시공 기술 개발