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실시간 도로 침수 모니터링 장치에 있어서,도로 노면으로 송신되어 반사되는 레이더 신호를 분석하여 실시간으로 도로 노면 관측 신호를 획득하는 레이더 센서부; 및상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석하여 도로 노면에 우수가 유입되고 수막이 형성된 것으로 판별되면, 도로 노면의 침수위 및 수막 위험도를 판별하고, 상기 수막 위험도가 위험도 임계값에 도달하면, 위험 경보를 발생하고, 도로 노면 관측 신호와 도로 위험도 정보를 관제 서버로 전송하도록 처리하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석한 결과, 0에 수렴하지 않는 일정 패턴의 도플러 속도가 관측 영역 중 일부 영역에서 정해진 시간동안 관측되면 우수가 유입된 것으로 판별하고, 상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석한 결과, 0에 수렴하지 않는 양방향의 도플러 속도가 관측 영역 전체에서 정해진 시간동안 관측되면 수막이 형성된 것으로 판별하는 실시간 도로 침수 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,우수 시 발생하는 도로 노면의 잡음성 도플러 에너지의 세기와 레이더 반사 거리를 이용하여 침수위 및 수막 위험도를 판별하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석하여 이동 객체를 필터링하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 레이더 센서부가 도로 노면 관측 신호를 획득하는 동안, 상기 도로 노면을 촬영하여 영상 신호를 획득하는 비젼 센서부; 및도로 주변의 온습도를 센싱하여 온습도 정보를 획득하는 온습도 센서부;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 비젼 센서부와 온습도 센서부가 획득한 영상 신호와 온습도 정보를 상기 관제 서버로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 장치
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실시간 도로 침수 모니터링 방법에 있어서,(A) 장치가, 도로 노면으로 송신되어 반사되는 레이더 신호를 분석하여 실시간으로 도로 노면 관측 신호를 획득하는 단계;(B) 상기 장치가, 상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석하여 상기 도로 노면 상의 우수 유입 여부 및 수막 형성 여부를 판별하는 단계;(C) 상기 장치가, 상기 (B) 단계에서 도로 노면에 우수가 유입되고 수막이 형성된 것으로 판별되면, 도로 노면의 침수위 및 수막 위험도를 판별하는 단계; 및(D) 상기 장치가, 상기 (C) 단계에서 판별된 수막 위험도가 위험도 임계값에 도달하면, 위험 경보를 발생하고, 도로 노면 관측 신호와 도로 위험도 정보를 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함하고,상기 (B) 단계는,(B1) 상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석한 결과, 0에 수렴하지 않는 일정 패턴의 도플러 속도가 관측 영역 중 일부 영역에서 정해진 시간동안 관측되면 우수가 유입된 것으로 판별하는 단계; 및(B2) 상기 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석한 결과, 0에 수렴하지 않는 양방향의 도플러 속도가 관측 영역 전체에서 정해진 시간동안 관측되면 수막이 형성된 것으로 판별하는 단계;를 포함하는 실시간 도로 침수 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 (C) 단계는,우수 시 발생하는 도로 노면의 잡음성 도플러 에너지의 세기와 레이더 반사 거리를 이용하여 침수위 및 수막 위험도를 판별하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 (A) 단계 이후,(E) 상기 (A) 단계에서 획득한 도로 노면 관측 신호를 분석하여 이동 객체를 필터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 방법
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제6항에 있어서,(F) 상기 장치가, 상기 (A) 단계에서 도로 노면 관측 신호를 획득하는 동안, 상기 도로 노면을 촬영하여 영상 신호를 획득하는 단계; 및(G) 상기 장치가, 주변의 온습도를 센싱하여 온습도 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,상기 (D) 단계는,상기 (F) 및 (G) 단계에서 획득한 영상 신호와 온습도 정보를 상기 관제 서버로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 도로 침수 모니터링 방법
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