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수직형 5축 공작기계의 서로 수직한 두 회전축을 중심으로 회전하는 회전 테이블에 설치된 기준볼과, 상기 기준볼의 위치를 측정하는 계측기를 이용하여 상기 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차를 측정하는 방법으로서,상기 5축 공작기계의 기준 좌표계를 설정하는 기준 좌표계 설정 단계;상기 5축 공작기계의 복수의 기하학적 오차 및 측정변수를 정의하는 오차 정의 단계;상기 기준 좌표계에 대한 상기 기준볼의 좌표값 및 상기 계측기의 좌표값을 각각 수식적으로 모델링한 모델링 좌표값을 이용하여, 상기 복수의 기하학적 오차가 포함된 상기 기준볼의 실제 측정값을 산출하는 모델링 단계; 및상기 두 회전축을 복수의 위치로 회전시키면서 상기 계측기로 측정한 상기 기준볼의 실제 측정값으로부터 상기 복수의 기하학적 오차를 분리하는 오차 분리 단계;를 포함하며,상기 오차 분리 단계에서,상기 실제 측정값은 상기 두 회전축 중 하나의 회전축을 소정 각도 회전한 세 지점에서 각각, 상기 두 회전축 중 다른 회전축을 일정한 각도 간격으로 1회전한 복수의 지점에서 측정하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수직형 5축 공작기계는 세 개의 직선축인 X축, Y축, Z축을 포함하고, 상기 두 회전축은 상기 X축에 대해 회전하는 A 회전축, 및 상기 Z축에 대해 회전하는 C 회전축을 포함하며, 기준 좌표계 설정 단계에서, 상기 기준 좌표계의 원점은 상기 X축의 중심위치와 상기 A 회전축의 교점으로 설정하고, 상기 기준 좌표계는 상기 수직형 5축 공작기계의 상기 X축, Y축, Z축을 기반으로 정의하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 오차 정의 단계에서,상기 복수의 오차는, 상기 X축에 대한 상기 Y축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 Z축의 직각도 오차, 상기 X축에 대한 상기 Z축의 직각도 오차, 상기 Z축에 대한 상기 A 회전축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 A 회전축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 C 회전축의 직각도 오차, 상기 X축에 대한 상기 C 회전축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 A 회전축의 오프셋 오차, 상기 Z축에 대한 상기 A 회전축의 오프셋 오차, 상기 X축에 대한 상기 C 회전축의 오프셋 오차, 및 상기 Y축에 대한 상기 C 회전축의 오프셋 오차를 포함하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 모델링 단계에서,상기 복수의 기하학적 오차가 포함된 상기 기준볼의 실제 측정값은, 상기 복수의 기하학적 오차가 없는 경우의 이상 측정값과, 상기 복수의 기하학적 오차로 인한 상기 기준볼과 상기 계측기 간의 상대변위를 더하여 산출하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 실제 측정값은 상기 기준볼의 위치를 상기 A 회전축을 중심으로 0도를 포함하여 (+) 및 (-) 방향으로 동일한 소정 각도로 회전한 세 지점에서, 상기 C 회전축을 중심으로 일정한 각도 간격으로 1 회전한 복수의 지점에서 측정하여 11개 기하학적 오차를 도출하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 측정변수는, 측정 초기 위치에서, 상기 C 회전축 중심점에서 상기 기준볼까지의 상기 X축 방향 거리인 회전반경, 상기 C 회전축 중심점에서 상기 기준볼의 위치까지의 상기 Y축 방향의 거리인 설치오차, 및 상기 C 회전축의 상기 회전 테이블 상면에서 상기 기준볼의 중심점까지의 상기 Z축 방향의 거리인 기준볼의 높이를 포함하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 회전반경, 상기 설치오차, 및 상기 기준볼의 높이를 산출하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 회전반경 및 상기 설치오차를 이용하여 상기 복수의 기하학적 오차 중 상기 X축, Y축, Z축, A 회전축, 및 B 회전축의 직각도 오차를 산출하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 기준볼의 높이를 이용하여 상기 복수의 기하학적 오차 중 상기 A 회전축 및 C 회전축의 오프셋 오차를 산출하는, 수직형 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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