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5축 공작기계의 회전 테이블에 설치된 기준볼과, 상기 기준볼의 위치를 측정하는 계측기를 이용하여 상기 5축 공작기계의 기하학적 오차를 측정하는 방법으로서,기준 좌표계를 설정하는 기준 좌표계 설정 단계;상기 5축 공작기계에 대한 복수의 오차를 정의하는 오차 정의 단계;상기 기준 좌표계에 대한 상기 기준볼의 좌표값 및 상기 계측기의 좌표값을 각각 수식적으로 모델링한 모델링 좌표값을 이용하여, 상기 계측기로 상기 복수의 오차가 포함된 상기 기준볼의 실제 측정값을 산출하는 모델링 단계; 및상기 기준볼을 이동시키면서 상기 기준볼의 실제 측정값을 측정하여 상기 복수의 오차를 분리하는 오차 분리 단계;를 포함하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 5축 공작기계는 서로 수직한 X축, Y축, Z축과, 상기 X축에 대해 회전하는 A 회전축, 및 상기 Y축에 대해 회전하는 B 회전축을 포함하고, 기준 좌표계 설정 단계에서, 상기 기준 좌표계의 원점은 상기 X축의 중심위치에서 상기 A 회전축의 중심점으로 설정하고, 상기 기준 좌표계는 상기 기준 좌표계의 원점에서 상기 5축 공작기계의 X축, Y축, Z축을 기반으로 정의하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,오차 정의 단계에서,상기 복수의 오차는, 상기 X축에 대한 상기 Z축의 직각도 오차, 상기 Z축에 대한 상기 Y축의 직각도 오차, 상기 X축에 대한 상기 Y축의 직각도 오차, 상기 Z축에 대한 상기 A 회전축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 A 회전축의 직각도 오차, 상기 Z축에 대한 상기 B 회전축의 직각도 오차, 상기 X축에 대한 상기 B 회전축의 직각도 오차, 상기 Y축에 대한 상기 A 회전축의 오프셋 오차, 상기 Z축에 대한 상기 A 회전축의 오프셋 오차, 상기 X축에 대한 상기 B 회전축의 오프셋 오차, 및 상기 Z축에 대한 상기 B 회전축의 오프셋 오차를 포함하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 모델링 단계에서,상기 복수의 오차로 인한 상기 기준볼의 실제 측정값은, 상기 복수의 오차가 없는 경우의 이상 측정값과 상기 복수의 오차로 인한 상기 기준볼과 상기 계측기 간의 상대변위를 더하여 산출하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 실제 측정값은 상기 기준볼의 위치를 상기 A 회전축을 중심으로 0도를 포함하여 소정 각도 회전한 두 지점에서 각각 상기 B 회전축을 중심으로 일정한 각도 간격으로 1회전한 복수의 지점에서 측정하여 도출하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 B 회전축 중심에서 상기 기준볼까지의 거리를 회전반경으로 계산하고 측정 초기 상태의 상기 X축에서 상기 기준볼의 위치까지의 상기 Z축 방향의 거리를 기준볼의 설치오차로 계산하며, 상기 측정된 기준볼의 실제 측정값으로부터 상기 X축, Y축, Z축, A 회전축, 및 B 회전축에서 발생하는 직각도 오차를 산출하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서,상기 A 회전축의 두 지점에서 각각 상기 B 회전축을 중심으로 일정한 각도 간격으로 1회전한 복수의 지점에서 측정한 기준볼 측정값의 평균값과 상기 산출된 직각도 오차로부터 상기 A 회전축 및 B 회전축과 관련된 오프셋 오차를 산출하는, 5축 공작기계의 기하학적 오차 측정 방법
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