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광선을 통해 독성 물질, 세균 또는 바이러스를 포함하는 오염물을 제거하는 광선 살균 로봇에 있어서,광선을 오염물에 조사하는 광 조사 모듈과,상기 광 조사 모듈의 광선이 상기 오염물에 조사된 이미지를 입력받는 광 분석 모듈과,상기 광 분석 모듈로부터 계측된 정보에 기초하여 상기 오염물의 종류를 판별하는 로봇 제어부를 포함하는 광선 살균 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은,상기 오염물에 조사될 레이저 광선을 출력하는 광원부를 포함하고,상기 광원부는 상기 광선을 적외선부터 자외선까지의 파장 대역을 포함하는 파장 범위 내에서 상기 광선의 파장을 조절할 수 있는 광선 살균 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 오염물이 세균 또는 바이러스를 포함하는 것으로 판단할 경우, 상기 로봇 제어부는 상기 광 조사 모듈을 통해 상기 오염물에 자외선 광선을 조사하는 광선 살균 로봇
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제 3 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은, 각각의 광원부가 서로 상이한 파장 대역의 광선을 출력하는 복수개의 광 조사 모듈로 형성되고,상기 오염물이 세균 또는 바이러스를 포함하는 것으로 판단할 경우, 상기 로봇 제어부는 상기 복수개의 광 조사 모듈 중 적어도 하나의 광 조사 모듈을 통해 상기 오염물에 자외선 광선 또는 적외선 광선을 조사하는 것을 특징으로 하는 광선 살균 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은,상기 광원부에서 출력되는 광선의 광축에 설치되고, 상기 광선의 집속 또는 광속을 조절하는 광 조절 광학계를 더 포함하고,상기 로봇 제어부는, 상기 오염물 까지의 거리 또는 상기 오염물의 종류에 기초하여 상기 광 조절 광학계를 통해 상기 광선의 초점 위치 또는 직경을 조절하는 광선 살균 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은,상기 광 조절 광학계를 통과하는 광선의 광축에 설치되고, 상기 오염물에 대해 상기 광선을 스캔 방식으로 조사하는 광 방향 조절부를 더 포함하고,상기 광 방향 조절부는 갈바노미터 방식의 스캐너를 포함하는 광선 살균 로봇
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제 6 항에 있어서,상기 광 방향 조절부를 통과한 광선이 상기 오염물을 향해 조사되는 광축에 설치되는 스캐닝 렌즈부를 더 포함하고,상기 스캐닝 렌즈부는 스캔 방식으로 상기 오염물에 조사되는 광선의 에너지 밀도, 공간분포 및 직경을 일정하게 유지하기 위해 광선의 분포를 변환하는 평면 초점 렌즈 또는 구면 초점 렌즈를 포함하는 광선 살균 로봇
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제 7 항에 있어서,상기 스캐닝 렌즈부는, 상기 광선의 분포를 가우시안형 분포에서 델타형 분포로 변환시키는 것을 특징으로 하는 광선 살균 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은,각각의 광원부가 서로 상이한 종류의 광선을 출력하는 복수개의 광 조사 모듈로 형성되고,상기 복수개의 광 조사 모듈의 광원부는 각각 출력하는 광선의 파장 대역, 출력 크기, 출력 모드, 출력 방식, 스캔 방식 및 빔의 형태 중 적어도 하나 이상의 조건이 상이한 것을 특징으로 하는 광선 살균 로봇
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제 6 항에 있어서,상기 광 조사 모듈은,상기 광원부에서 출력되는 광선의 광축에 설치되어 상기 광선의 적어도 일부를 통과시키고, 나머지의 일부는 반사시키는 빔 스플리터; 및상기 빔 스플리터에 의해 반사되는 광선의 광축에 설치되고, 입사된 광선을 다시 반사하는 거울을 구비하는 레퍼런스부를 더 포함하고,상기 로봇 제어부는, 상기 광 분석 모듈에서 측정된 이미지에 기초하여 상기 오염물 표면의 입체 구조를 판단하는 광선 살균 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 광 분석 모듈은, 상기 광원부에서 출력되는 광선이 상기 오염물에 조사되어 발생하는 형광을 측정하는 분광기를 포함하고,상기 로봇 제어부는, 상기 분광기에서 측정된 정보에 기초하여 상기 오염물의 종류를 판별하는 광선 살균 로봇
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제 6 항에 있어서,상기 광 조사 모듈로부터 조사되거나 수광되는 광선이 대기의 상태에 의하여 발생하는 원거리 광전송 대기 왜란 보정 모듈을 더 포함하는 광선 살균 로봇
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제 12 항에 있어서,상기 왜란 보정 모듈은,상기 광선을 목적지에 전송하거나 목적지에서 발생하는 형광을 수광할 때, 개별적으로 변형가능하게 배열되는 복수개의 단위 변형 미러를 구비하는 변형 거울 유닛;상기 변형 거울 유닛으로부터 반사되는 광의 적어도 일부를 수광하여 광의 파면의 왜곡을 측정하는 파면 보정부; 및상기 파면 보정부에서 계측된 파면의 왜곡에 기초하여 상기 복수개의 단위 변형 미러를 제어하는 신호 처리부를 포함하는 광선 살균 로봇
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제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 광선 살균 로봇; 및상기 광선 살균 로봇으로부터 계측되는 오염물 정보를 원격으로 수신받고, 상기 광 조사 모듈을 통해 출력되는 광선을 제어하는 제어 신호를 송신하는 중앙 제어부를 포함하는 광선 살균 시스템
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