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이동성을 갖는 비행체의 학습 기반의 무선 통신 방법에 있어서,공중노드통신소와 무선 접속을 시도하는 단계;상기 공중노드통신소와의 통신 성공 여부에 따라 백오프 값에 보상값을 주어 Q-테이블을 업데이트하는 단계; 및상기 Q-테이블을 기반으로 상기 Q-테이블에서 가장 높은 보상값이 쌓인 인덱스의 백오프 값을 사용하여 상기 공중노드통신소와의 무선 접속을 시도하는 단계를 포함하고,상기 비행체는 이동 패턴에 주기성을 가지고 회랑하면서 상기 공중노드통신소와 무선 접속을 시도하여 통신이 성공한 현재 위치 정보를 상기 Q-테이블과 연동하여 기록하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제1 항에 있어서,상기 공중노드통신소와의 통신이 성공한 경우에만 상기 Q-테이블의 해당 인덱스에 상기 보상값이 쌓이는 학습 기반의 무선 통신 방법
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 공중노드통신소와의 통신 성공 여부에 따른 현재 위치 정보를 포함하는 현재 상태 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제4 항에 있어서,상기 현재 상태 정보는 주변 노드의 신호 강도 정보, 통신 시간 정보, 통신 성공 여부, 현재 속도 정보, 데이터의 종류, 데이터의 길이 중 적어도 하나를 더 포함하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제1 항에 있어서,상기 Q-테이블을 업데이트하는 단계는 E-Greedy 알고리즘 절차를 따라서 진행되는 학습 기반의 무선 통신 방법
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복수의 비행체 각각이 Q-테이블을 기반으로 상기 Q-테이블에서 가장 높은 보상값이 쌓인 인덱스의 백오프 값을 사용하여 공중노드통신소와 무선 접속을 시도하는 단계를 포함하고,상기 복수의 비행체 각각은 이동 패턴에 주기성을 가지고 회랑하면서 상기 공중노드통신소와 무선 접속을 시도하여 통신이 성공한 현재 위치 정보를 상기 Q-테이블과 연동하여 기록하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제7 항에 있어서,상기 복수의 비행체 각각은 통합 러닝 백오프 방식으로 상기 Q-테이블을 공유하여 동일한 Q-테이블을 사용하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제7 항에 있어서,상기 복수의 비행체 각각은 기본 러닝 백오프 방식으로 독립된 Q-테이블을 사용하여 서로 다른 백오프 값을 선택하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제9 항에 있어서,상기 복수의 비행체 각각은 상기 공중노드통신소와의 통신 성공 여부에 따라 백오프 값에 보상값을 주어 상기 Q-테이블을 업데이트하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제10 항에 있어서,상기 복수의 비행체 각각은 상기 공중노드통신소와의 통신이 성공한 경우에만 상기 Q-테이블의 해당 인덱스에 상기 보상값을 더하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제10 항에 있어서,상기 복수의 비행체 각각은 상기 공중노드통신소와의 통신 성공 여부에 따른 현재 위치 정보를 포함하는 현재 상태 정보를 획득하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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제12 항에 있어서,상기 현재 상태 정보는 주변 노드의 신호 강도 정보, 통신 시간 정보, 통신 성공 여부, 현재 속도 정보, 데이터의 종류, 데이터의 길이 중 적어도 하나를 더 포함하는 학습 기반의 무선 통신 방법
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