| 1 |
1
SAR 영상을 획득하는 레이다의 위치 추정 방법에 있어서,상기 레이다의 상태 변수를 획득하는 단계;상기 상태 변수를 기초로 상기 레이다의 미리 설정된 이득 계수를 포함하는 추정 모델을 이용하여 상기 레이다의 추정 위치를 계산하는 단계;상기 추정 모델 및 상기 추정 위치를 라플라스 영역으로 변환하고, 라플라스 영역의 상기 추정 위치를 라플라스 영역의 상기 추정 모델에 대입하여, 상기 추정 위치에 대한 라플라스 영역의 감쇄 계수를 산출하는 단계; 및상기 감쇄 계수를 이용하여 상기 레이다의 위치를 추정하는 단계;를 포함하고,상기 상태 변수는 상기 레이다의 위치 데이터 및 속도 데이터를 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 이득 계수는 2개의 행과 2개의 열을 포함하는 행렬로 표현되는, 위치 추정 방법
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서,상기 추정 모델은 3차원 공간에 대한 상기 레이다의 등속 방정식과 오차 감쇄 방정식을 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 레이다의 추정 위치를 계산하는 단계는, 상기 상태 변수를 상기 추정 모델에 대입하여 상기 추정 위치를 계산하는 단계인, 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 라플라스 영역의 감쇄 계수를 산출하는 단계는, 상기 추정 모델의 방정식을 라플라스 영역으로 변환하는 단계; 상기 추정 위치의 방정식을 라플라스 영역으로 변환하는 단계; 라플라스 영역의 상기 추정 위치의 방정식을 라플라스 영역의 상기 추정 모델의 방정식에 대입하여 감쇄 계수를 포함하는 라플라스 영역의 추정 위치 방정식을 계산하는 단계; 및 상기 추정 위치 방정식에 대하여 상기 이득 계수의 각 파라미터에 대한 수식으로 상기 감쇄 계수를 계산하는 단계;를 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 감쇄 계수는 제1 감쇄 계수 및 제2 감쇄 계수를 포함하고,상기 제1 감쇄 계수는 상기 레이다의 위치 오차를 감쇄하고, 상기 제2 감쇄 계수는 상기 레이다의 속도 오차를 감쇄하는, 위치 추정 방법
|
| 7 |
7
컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
| 8 |
8
SAR 영상을 획득하는 레이다의 위치 추정 장치에 있어서,프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 레이다의 상태 변수를 획득하고, 상기 상태 변수를 기초로 상기 레이다의 미리 설정된 이득 계수를 포함하는 추정 모델을 이용하여 상기 레이다의 추정 위치를 계산하고, 상기 추정 모델 및 상기 추정 위치를 라플라스 영역으로 변환하고, 라플라스 영역의 상기 추정 위치를 라플라스 영역의 상기 추정 모델에 대입하여, 상기 추정 위치에 대한 라플라스 영역의 감쇄 계수를 산출하고, 상기 감쇄 계수를 이용하여 상기 레이다의 위치를 추정하고,상기 상태 변수는 상기 레이다의 위치 데이터 및 속도 데이터를 포함하는, 위치 추정 장치
|
| 9 |
9
제8 항에 있어서,상기 이득 계수는 2개의 행과 2개의 열을 포함하는 행렬로 표현되는, 위치 추정 장치
|
| 10 |
10
제8 항에 있어서,상기 추정 모델은 3차원 공간에 대한 상기 레이다의 등속 방정식과 오차 감쇄 방정식을 포함하는, 위치 추정 장치
|
| 11 |
11
제8 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 상태 변수를 상기 추정 모델에 대입하여 상기 추정 위치를 계산하는, 위치 추정 장치
|
| 12 |
12
제8 항에 있어서,상기 감쇄 계수는 라플라스 영역의 추정 위치 방정식에 대하여 상기 이득 계수의 각 파라미터에 대한 수식으로 계산되고,상기 추정 위치 방정식은 라플라스 영역의 상기 추정 위치의 방정식을 라플라스 영역의 상기 추정 모델의 방정식에 대입하여 계산되는, 위치 추정 장치
|
| 13 |
13
제8 항에 있어서,상기 감쇄 계수는 제1 감쇄 계수 및 제2 감쇄 계수를 포함하고,상기 제1 감쇄 계수는 상기 레이다의 위치 오차를 감쇄하고, 상기 제2 감쇄 계수는 상기 레이다의 속도 오차를 감쇄하는, 위치 추정 장치
|
