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다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치

기술번호 : KST2022002429
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따른 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치는, 사용자의 등에 고정 가능한 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 베이스 링크; 일단이 상기 제 1 회전축에 교차하는 제 2 회전축을 중심으로 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 베이스 링크의 전방으로 연장되는 전방 연장 링크; 상기 베이스 링크에 연결되고, 상기 베이스 링크의 후방으로 연장되는 후방 연장 링크; 상기 베이스 링크보다 상방에 위치하고, 상기 메인 프레임에 마련되는 가이드; 상기 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더; 일단이 상기 메인 프레임에 고정되고, 타단이 상기 슬라이더에 고정되는 중력 보상 탄성체; 및 상기 후방 연장 링크 및 상기 슬라이더 각각에 회전 가능하게 연결되는 커플링 링크를 포함할 수 있다.
Int. CL	B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 17/00 (2006.01.01)
CPC	B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 17/00(2013.01)
출원번호/일자	1020200137509 (2020.10.22)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-2357864-0000 (2022.01.26)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20220207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2020.10.22)
심사청구항수	14

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	주소
1	홍만복	대전광역시 유성구
2	김광태	대전광역시 유성구
3	김용철	대전광역시 유성구
4	김준우	경기도 성남시 중원구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2020.10.22	수리 (Accepted)	1-1-2020-1120999-63
2	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2020.10.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1147466-16
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2021.03.19	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2021.05.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2022-0003099-91
5	등록결정서 Decision to grant	2022.01.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2022-0068263-61

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 사용자의 등에 고정 가능한 메인 프레임;상기 메인 프레임에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 베이스 링크;일단이 상기 제 1 회전축에 교차하는 제 2 회전축을 중심으로 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 베이스 링크의 전방으로 연장되는 전방 연장 링크;상기 베이스 링크에 연결되고, 상기 베이스 링크의 후방으로 연장되는 후방 연장 링크;상기 베이스 링크보다 상방에 위치하고, 상기 메인 프레임에 마련되는 가이드;상기 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더;일단이 상기 메인 프레임에 고정되고, 타단이 상기 슬라이더에 고정되는 중력 보상 탄성체;상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 제 1 커플링 링크;상기 메인 프레임 및 제 1 커플링 링크 각각에 회전 가능하게 연결되는 링크 플레이트; 및상기 링크 플레이트 및 후방 연장 링크 각각에 회전 가능하게 연결되는 제 2 커플링 링크를 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 후방 연장 링크는 상기 베이스 링크에 고정되어, 상기 베이스 링크와 일체로 움직이는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 전방 연장 링크는 상기 메인 프레임에 대해 2자유도 움직임이 가능한, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 전방 연장 링크의 타단에 연결되고, 사용자의 팔을 지지 가능하고, 상기 전방 연장 링크에 대해 2자유도 움직임이 가능한 지지 파트를 더 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 지지 파트는,상기 전방 연장 링크에 제 3 회전축을 중심으로 회전 가능한 지지 베이스;상기 지지 베이스의 상측에 구비되고, 상기 지지 베이스에 대해 2자유도 움직임이 가능한 지지 플레이트; 및상기 지지 베이스 및 지지 플레이트를 연결하는 지지 조인트를 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
6	6 제 5 항에 있어서,상기 지지 조인트는 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트인, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
7	7 제 5 항에 있어서,상기 제 3 회전축은 상기 제 2 회전축과 평행한, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
8	8 제 4 항에 있어서,상기 지지 파트에 연결되고, 상기 사용자의 팔을 감싸는 팔 지지 밴드를 더 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
9	9 제 1 항에 있어서,상기 전방 연장 링크는 복수 개로 형성되고,복수 개의 전방 연장 링크는,일단이 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 연결되는 제 1 전방 연장 링크; 및일단이 상기 제 1 전방 연장 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제 2 전방 연장 링크를 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
10	10 제 9 항에 있어서,상기 제 1 전방 연장 링크에 대한 상기 제 2 전방 연장 링크의 회전축은 상기 제 2 회전축과 평행한, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
11	11 제 9 항에 있어서,일단이 상기 제 1 전방 연장 링크에 연결되고, 타단이 상기 제 2 전방 연장 링크에 연결되는 연결 탄성체를 더 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
12	12 제 9 항에 있어서,상기 복수 개의 전방 연장 링크는, 일단이 상기 제 2 전방 연장 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제 3 전방 연장 링크를 더 포함하고,상기 제 2 전방 연장 링크의 일단은 상기 제 1 전방 연장 링크의 하측에 연결되고, 타단은 상기 제 3 전방 연장 링크의 하측에 연결되는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
13	13 제 1 항에 있어서,상기 전방 연장 링크 및 후방 연장 링크가 상기 제 1 회전축을 중심으로 회전하는 동안, 상기 슬라이더는 상기 가이드를 따라 슬라이딩하고, 상기 탄성체는 변형되는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치
14	14 제 1 항에 있어서,상기 메인 프레임에 연결되고, 상기 사용자의 몸통을 감싸는 몸통 지지 밴드를 더 포함하는, 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	KR102334392	KR	대한민국	FAMILY
2	US20210299854	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부	한국로봇융합연구원	민군기술협력(R＆D)(산업부)	상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2357864-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20201022 출원 번호 : 1020200137509 공고 연월일 : 20220207 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20220124 청구범위의 항수 : 14 유별 : B25J 9/00 발명의 명칭 : 다자유도 움직임이 가능한 착용형 중력 보상 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	285,500 원	2022년 01월 27일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2020.10.22	수리 (Accepted)	1-1-2020-1120999-63
2	[출원서 등 보정]보정서	2020.10.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1147466-16
3	선행기술조사의뢰서	2021.03.19	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2021.05.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2022-0003099-91
5	등록결정서	2022.01.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2022-0068263-61

중요키워드

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