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대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치에 있어서,상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 고정부;상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 전자부;상기 폭발 신호가 인가되면 폭발하는 폭발부; 및상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 엔진 관리부를 포함하며,상기 전자부는, 관성량 측정기를 포함하고,상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하는폭발 장치
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제1항에 있어서,상기 엔진 관리부는, 거리 감지 센서를 포함하고,상기 거리 감지 센서를 통해 상기 고정부와 상기 대상체가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는폭발 장치
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제3항에 있어서,상기 거리 감지 센서는,라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는폭발 장치
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제3항에 있어서,상기 고정부는,상기 고정부와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는폭발 장치
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대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치에 의해 수행되는 폭발 방법에 있어서,상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계;상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계;상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계; 및상기 폭발 신호가 생성되면 폭발하는 단계를 포함하며,상기 폭발 장치는, 관성량 측정기를 포함하고,상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계는,상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하는 단계를 포함하는폭발 방법
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제6항에 있어서,상기 폭발 장치는, 거리 감지 센서를 포함하고,상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계는,상기 거리 감지 센서를 통해 상기 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계를 포함하는폭발 방법
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제8항에 있어서,상기 거리 감지 센서는,라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는폭발 방법
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제8항에 있어서,상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계는,상기 폭발 장치와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우에 수행되는폭발 방법
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