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배터리의 헬스에 따라 계산된 파라미터를 수신하는 통신회로; 및파워스위치를 포함하는 전력단에서 출력전류에 대응되는 전류를 센싱하고, 출력전압에 대응되는 전압을 센싱하며, 센싱전류 및 센싱전압을 이용하여 투루프제어를 수행하고, 상기 파라미터에 따라 상기 투루프제어의 피드백게인을 조절하는 제어회로를 포함하는 충방전장치
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제1항에 있어서,상기 제어회로는,상기 투루프제어를 위해, 전류제어기 및 전압제어기를 포함하고, 상기 파라미터에 따라 상기 전압제어기의 피드백게인을 조절하는 충방전장치
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제2항에 있어서,상기 제어회로는,상기 파라미터에 따라 상기 전압제어기의 P게인(비례게인 : Proposional Gain)을 조절하는 충방전장치
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제3항에 있어서,상기 배터리의 헬스가 악화될 수록 상기 P게인의 절대값이 감소되도록 상기 파라미터가 결정되는 충방전장치
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제1항에 있어서,상기 제어회로는,충전을 위한 제1전압제어기 및 방전을 위한 제2전압제어기를 별도로 구비하고,상기 제1전압제어기에는 PID(Proposional Integral Differential)제어기 혹은 PI(Proposional Integral)제어기가 포함되고, 상기 제2전압제어기에는 P(Proposional)제어기가 포함되는 충방전장치
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제1항에 있어서,상기 제어회로는,CC(Constant Current)제어와 CV(Constant Voltage)제어를 수행하며,상기 파라미터에 따라 CC제어에서 CV제어로 전환되는 시점이 달라지는 충방전장치
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제6항에 있어서,상기 배터리의 헬스가 악화될 수록 상기 파라미터에 따라 상기 CC제어에서 상기 CV제어로 전환되는 시점이 빨라지는 충방전장치
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제1항에 있어서,상기 제어회로는,상기 투루프제어를 위해, 전류제어기, 제1전압제어기 및 제2전압제어기를 포함하고, 충전에서는 상기 제1전압제어기의 출력과 전류지령치 중 적은 값을 상기 전류제어기로 전달하고, 방전에서는 상기 제2전압제어기의 출력과 상기 전류지령치 중 큰 값을 상기 전류제어기로 전달하는 충방전장치
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파워스위치를 포함하는 전력단에서 출력전류에 대응되는 전류를 센싱하고, 출력전압에 대응되는 전압을 센싱하며, 센싱전류 및 센싱전압을 이용하여 투루프제어를 수행하는 단계;상기 전력단에 연결되는 배터리의 헬스를 측정하고 상기 헬스에 따라 파라미터를 계산하는 단계; 및상기 파라미터에 따라 상기 투루프제어의 피드백게인을 조절하는 단계를 포함하는 충방전장치 제어방법
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제9항에 있어서,상기 파라미터를 계산하는 단계에서,상기 배터리의 헬스가 악화될 수록 상기 피드백게인의 P게인 절대값이 감소되도록 상기 파라미터를 계산하는 충방전장치 제어방법
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