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수중로봇의 내압설계를 위한 압력 조절이 가능한 외압시험장치에 있어서,시험체를 수용하고 밀폐하여 내부압력이 외부로 누설되는 것을 방지하는 압력시험장치; 및목표 수심에 맞게 압력을 조절하여 상기 목표 수심에 따른 상기 내부압력을 제어하는 압력조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제 1 항에 있어서,상기 압력시험장치는,시험체를 수용한 상태로 밀폐시켜 내부압력의 누설을 방지하는 압력용기부;상기 압력용기부의 내부에 위치하여 상기 시험체를 고정시키는 프레임으로 구성되는 브라켓부; 및상기 압력용기부의 내부압력에 따라 개폐되어 상기 압력용기부의 내부압력이 허용압력을 초과하는 것을 방지하는 릴리프밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제2 항에 있어서,상기 압력시험장치는,상기 압력용기부와 전기적으로 연결되고 상기 압력용기부의 외부에 위치하여 개폐를 통해 상기 압력용기부의 내부공기를 외부로 배출하고 상기 압력용기부의 내부압력의 누설을 방지하는 통기공부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제3 항에 있어서,상기 압력시험장치는,상기 시험체와 전기적으로 연결되고 상기 브라켓부에 설치되어 상기 시험체를 촬영하는 영상촬영부; 및상기 압력용기부와 전기적으로 연결되고 상기 통기공부와 인접하도록 상기 압력용기부의 외부에 위치하여 상기 압력용기부의 내부압력을 측정하는 압력측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제2 항에 있어서,상기 압력조절장치는,물을 보관하는 물탱크;적어도 하나의 유로로 구성되어 외부로부터 공급되는 청수가 이동하도록 상기 압력용기부와 상기 물탱크를 연결하는 유로부; 및상기 적어도 하나의 유로상에 형성되어 개폐를 통하여 상기 청수의 배수시키고 상기 내부압력의 누설을 방지하며 상기 압력용기부의 내부공기를 외부로 배출시키는 밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제5 항에 있어서,상기 압력조절장치는,상기 물탱크와 인접하도록 위치하는 어큐뮬레이터;상기 물탱크와 인접한 상기 적어도 하나의 유로상에 형성되는 레귤레이터;공급압력을 생성하여 공급하는 압력공급부;상기 적어도 하나의 유로상에 형성되어 이물질을 필터링하는 필터부; 상기 적어도 하나의 유로상에 형성되어 압력을 측정하는 압력계; 및상기 적어도 하나의 유로상에 형성되어 온도 및 압력을 기록하는 센서부;를 포함하고,상기 어큐뮬레이터는 상기 압력공급부에서 발생되는 상기 공급압력이 선형적으로 공급되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제6 항에 있어서,상기 레귤레이터는 상기 청수의 유량을 선형적으로 유지시키고 상기 압력공급부의 미동작 시 상기 압력공급부의 출력단의 부하를 감소시키는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제6 항에 있어서,상기 유로부는,상기 청수가 유입되는 외부와 상기 물탱크를 연결하는 제1 유로;상기 제1 유로와 상기 물탱크를 연결하는 제2 유로;상기 제2 유로와 상기 물탱크를 연결하는 제3 유로;상기 제2 유로와 상기 제3 유로를 연결하는 제4 유로;상기 압력용기부와 상기 청수가 배수되는 외부를 연결하는 제5 유로;상기 제2 유로와 상기 제5 유로를 연결하는 제6 유로; 및상기 어큐뮬레이터와 연결되는 제7 유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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제8 항에 있어서,상기 밸브부는,상기 제1 내지 제7 유로상에 형성되는 적어도 하나의 볼밸브로 이루어진 볼밸브;상기 제1 유로상에 형성되는 제1 온오프밸브 및 상기 제2 유로상에 형성되는 제2 온오프밸브를 포함하고, 개폐를 통한 상기 압력용기부의 압력 상승을 방지하는 온오프밸브;상기 제4 유로상에 형성되어 목표 압력을 유지시키는 릴리프밸브;상기 제2 유로상에 형성되고 유량을 조절하여 상기 압력용기부의 압력 상승 및 상기 목표 압력을 조절하는 조절밸브; 및상기 제2 유로상에 형성되고 상기 청수의 흐름이 반대로 역류하는 것을 방지하여 상기 공급압력의 손실을 방지하는 체크밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험장치
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수중로봇의 내압설계를 위한 압력 조절이 가능한 외압시험시스템에 있어서,제1 항에 따른 압력 조절이 가능한 외압시험장치;상기 압력시험장치에 구비된 영상촬영부로부터 전송되는 상기 시험체의 영상이미지 및 상기 압력시험장치에 구비된 압력측정부로부터 전송되는 압력용기부의 내부압력을 수신하고, 상기 내부압력과 목표 압력을 비교하여 상기 내부압력이 상기 목표 압력을 유지하도록 상기 압력조절장치를 제어하는 컨트롤패널; 및상기 컨트롤패널로부터 전송되는 상기 시험체의 영상이미지 및 상기 내부 압력을 수신하고, 상기 컨트롤패널로 상기 압력조절장치를 제어하기 위한 제어신호를 전송하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험시스템
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제10 항에 있어서,상기 정보처리장치는 상기 시험체의 영상이미지를 디스플레이하고,상기 제어신호는 상기 압력조절장치에 구비된 밸브부의 개폐시키고 상기 압력조절장치에 구비된 어큐뮬레이터, 상기 압력조절장치에 구비된 레귤레이터, 상기 압력조절장치에 구비된 압력공급부, 상기 압력조절장치에 구비된 압력계 및 상기 압력조절장치에 구비된 센서부의 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 압력 조절이 가능한 외압시험시스템
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