| 1 |
1
수중로봇의 내압설계를 위한 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치에 있어서,물을 수용하는 시험탱크부;상기 물을 수용하는 압력탱크, 적어도 일부가 상기 압력탱크의 내부에 위치하여 상기 압력탱크의 내부에 위치한 물에 외력을 가하는 압력탱크로드 및 상기 압력탱크의 외부에 위치한 상기 압력탱크로드와 결합되는 링크를 포함하고, 상기 시험탱크부와 인접하도록 위치하는 압력탱크부;상기 시험탱크부와 상기 압력탱크부를 연통시키는 유로부;상기 링크와 연결되어 상기 압력탱크부로 동력을 전달하는 동력전달부;적어도 일부가 상기 시험탱크부의 내부로 삽입되어 상기 시험탱크부의 내부압력을 측정하는 압력센서부; 및상기 동력전달부 및 상기 압력센서부와 전기적으로 연결되어 상기 동력전달부 및 상기 압력센서부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 압력탱크로드는 상기 동력전달부로부터 전달되는 상기 동력을 기반으로 수직왕복운동하여 상기 압력탱크의 내부에 위치한 물에 외력을 가하여 상기 시험탱크부의 내부압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 압력탱크로드의 일측은 상기 압력탱크의 내측면과 밀착되도록 형성되어 상기 동력전달부로부터 상기 동력이 전달되면, 상기 수직왕복운동하면서 상기 압력탱크의 내부에 위치한 물을 밀어냄에 따라 상기 압력탱크의 내부에 위치한 물이 상기 유로부를 따라 상기 시험탱크부로 이동함으로써 상기 시험탱크부의 내부압력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 압력탱크로드의 타측은 상기 압력탱크로드의 일측보다 폭이 작게 형성되고,상기 압력탱크로드의 타측 외측면은 스크류 형상인 것으로 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 동력전달부는 전원이 인가되면 회전하면서 상기 링크로 회전력을 전달하고,상기 링크는 상기 회전력을 상기 압력탱크로드가 상기 수직왕복운동하도록 전환시키는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 5 |
5
제3 항에 있어서,상기 압력탱크로드의 토크()는,(p는 상기 압력탱크로드의 스크류 리드, μ는 마찰계수, W는 부하의 중량, F는 외력, r은 압력텡크의 내부반지름, P는 시험탱크부의 압력)의 수학식에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 압력탱크의 체적(△v)는,(△v는 압력탱크의 내부에서 변화할 수 있는 체적양, 는 물의 압축율, v0는 시험탱크부의 체적, △P는 시험탱크부의 최대 압력변화량)의 수학식에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 제어부는 기설정된 목표압력곡선에 따라 상기 압력센서부를 기준으로 상기 동력전달부의 동작을 제어하여 상기 압력탱크부의 내부압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치
|
