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이용자의 발바닥의 부위 별로 대응되어 전기자극을 전달할 수 있도록 마련되는 다수개의 전극패드를 포함하는 전기자극부;상기 이용자의 보행시 상기 발바닥으로 가하는 압력을 상기 발바닥의 부위별로 감지하기 위한 다수개의 감지센서를 포함하는 감지센서부;상기 전기자극부의 상기 전극패드가 전기자극을 전달할 수 있도록 전기를 공급하는 전원부; 및자극패턴, 자극부위 및 자극인가타이밍의 조합에 따라 구분되는 다수개의 자극모드 중에서 선택되는 어느 하나의 자극모드가 실행되도록, 상기 감지센서부의 상기 다수개의 감지센서를 통해 얻어지는 부위별 압력감지정보를 토대로 상기 전기자극부 또는 상기 전원부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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제 1항에 있어서, 상기 자극패턴은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전원부로부터 상기 전극패드로 전달되는 전기적 신호형태로서, 상기 제어부의 제어에 따라 전기자극시킬 상기 발바닥의 부위에 대응되는 상기 전극패드에 인가되는 전류의 세기와, 상기 전극패드에 인가되는 전류의 펄스 폭(pulse width) 및 상기 펄스의 반복주기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전원부로부터 상기 전기자극부의 상기 전극패드로 공급가능한 최대 전류의 세기를 상기 이용자의 보행시 감지되는 압력 중 가장 큰 압력에 대응되는 상기 전류의 세기로 설정하고, 상기 감지센서를 통해 감지되는 압력의 크기에 따라 비례하는 형태로 상기 전류의 세기가 증가 또는 감소되어 상기 전극패드로 전달되도록 상기 전원부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 발바닥 전기자극장치
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제 2항에 있어서, 상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 상기 제어부에 의해 실행되는 순차적자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 보행에 따른 압력이 감지되는 부위에 대해서만 선택적으로 전기자극을 전달하되, 보행에 따른 압력이 감지되는 상기 발바닥의 부위에 대응되는 상기 전극패드로 인가되는 전류의 세기가 상기 전극패드에 대응되는 발바닥의 부위의 압력을 감지하는 상기 감지센서에 감지되는 압력의 크기에 비례하여 증가 또는 감소하는 자극패턴을 갖춘 자극모드인 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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제 2항에 있어서, 상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 상기 제어부에 의해 실행되는 전체자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 어느 하나 이상의 부위에서 보행에 따른 압력이 감지되는 경우 발바닥의 부위 모두에 대하여 전기자극을 전달하되, 감지되는 압력 중에서 가장 강하게 감지된 압력에 대응되는 전류의 세기로 발바닥의 부위 모두에 대하여 상기 전기자극을 전달하는 자극모드인 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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제 2항에 있어서,상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 상기 제어부에 의해 실행되는 멀티자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 어느 하나 이상의 부위에서 보행에 따른 압력이 감지되는 경우 발바닥의 부위 모두에 대하여 전기자극을 전달하되, 상기 압력이 감지된 부위에 대응되는 상기 전극패드로 전달되는 전류의 세기보다 작은 세기의 전류가 상기 압력이 감지되지 않은 부위에 대응되는 상기 전극패드로 전달되며, 상기 압력이 감지되지 않은 부위에 대응되는 상기 전극패드로 전달되는 전류의 펄스 주파수보다 낮은 펄스 주파수의 전류가 상기 압력이 감지된 부위에 대응되는 상기 전극패드로 전달되는 자극모드인 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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7
제 2항에 있어서,상기 제어부와 연결되고, 상기 이용자로부터 상기 제어부가 실행할 자극모드를 선택하는 입력 또는 설정을 입력받아서 상기 제어부로 전달하는 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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8
제 7항에 있어서, 상기 제어부와 연결되고,상기 제어부의 제어에 의해 실행되는 상기 자극모드 또는 설정에 관한 정보를 제어부로부터 전달받아서 상기 이용자가 확인할 수 있도록 외부로 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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제 2항에 있어서, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 보행하는 상기 이용자의 종아리로부터 근전도신호를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 근전도센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극장치
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10
이용자의 보행시 이용자의 발바닥 부위에서 감지되는 압력을 측정하여 최대압력을 판단하고, 상기 발바닥 부위에 전달가능한 최대전류의 세기에 상기 최대압력을 대응시키는 매칭을 설정하고, 감지되는 압력의 크기에 따라 비례하는 형태로 발바닥 부위로 전달할 전류의 세기를 설정하는 초기설정단계;자극패턴, 자극부위 및 자극인가타이밍의 조합에 따라 구분되는 다수개의 자극모드 중에서 어느 하나의 자극모드를 이용자로부터 선택받는 자극모드설정단계;상기 자극모드설정단계에서 선택된 상기 자극모드를 실행하기 위하여 이용자의 보행에 따라 발바닥의 부위별로 압력을 감지하는 압력감지단계;상기 압력감지단계에서 감지된 압력의 크기에 대응하여 전기자극이 되도록 전달할 전류의 세기를 판단하는 판단단계; 및상기 판단단계에서 판단된 감지된 압력에 따른 전류의 세기로 상기 자극모드에 따라 상기 발바닥 부위로 전기자극을 전달하는 전기자극단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극방법
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제 10항에 있어서, 상기 전기자극단계 후 추가적으로 실행될 수 있는 단계로서,상기 전기자극단계에서 전기자극이 전달된 후 보행하는 상기 이용자의 종아리로부터 근전도신호를 측정하는 근전도측정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극방법
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제 10항에 있어서, 상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 순차적자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 보행에 따른 압력이 감지되는 부위에 대해서만 선택적으로 전기자극을 전달하되, 보행에 따른 압력이 감지되는 상기 발바닥의 부위로 전달되는 전류의 세기가 상기 발바닥의 부위에서 감지되는 압력의 크기에 비례하는 자극패턴을 갖춘 자극모드인 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극방법
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제 10항에 있어서,상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 전체자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 어느 하나 이상의 부위에서 보행에 따른 압력이 감지되는 경우 발바닥의 부위 모두에 대하여 전기자극을 전달하되,감지되는 압력 중에서 가장 강하게 감지된 압력에 대응되는 전류의 세기로 발바닥의 부위 모두에 대하여 상기 전기자극을 전달하는 자극모드인 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극방법
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제 10항에 있어서,상기 다수개의 자극모드 중 하나의 자극모드로서 멀티자극모드는, 보행하는 이용자의 발바닥의 부위들 중에서 어느 하나 이상의 부위에서 보행에 따른 압력이 감지되는 경우 발바닥의 부위 모두에 대하여 전기자극을 전달하되, 상기 압력이 감지된 발바닥의 부위에 전달되는 전류의 세기보다 작은 세기의 전류가 상기 압력이 감지되지 않은 발바닥의 부위로 전달되며, 상기 압력이 감지되지 않은 발바닥의 부위로 전달되는 전류의 펄스 주파수보다 낮은 펄스 주파수의 전류가 상기 압력이 감지된 발바닥의 부위로 전달되는 것을 특징으로 하는 발바닥 전기자극방법
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