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캡슐 내시경이 촬상한 이미지를 입력받는 저장부;이미지를 영상 데이터로 변환하는 제어부;조작 명령을 생성하는 조작부; 및영상 데이터를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 캡슐 내시경이 촬상한 이미지는 캡슐 내시경의 위치 정보 및 자세 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 정보가 기록된 것인, 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 데이터는 캡슐 이미지 뷰를 포함하고,3차원 미니맵 및 3차원 파노라믹 뷰로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상인 것을 더 포함하는 것인, 디스플레이 시스템
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제3항에 있어서,상기 3차원 미니맵은 캡슐 내시경 경로 정보, 캡슐 내시경의 위치 정보, 캡슐 내시경의 자세 정보, 및 3차원 파노라믹 뷰 생성 지점 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 정보를 표시하는 것인, 디스플레이 시스템
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제3항에 있어서,상기 3차원 파노라믹 뷰는 120 내지 360도의 시야각을 갖는 것인, 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는 제1 조작 수단을 포함하고,상기 제1 조작 수단은 영상 데이터의 재생, 빨리감기, 되감기 및 빨리되감기로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 조작을 수행하는 것인, 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는 제2 조작 수단을 포함하고,상기 제2 조작 수단은 임의의 지점에 상응하는 시점의 영상 데이터를 디스플레이부에 표시하는 것인, 디스플레이 시스템
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다음의 단계를 포함하는 3차원 파노라믹 뷰 생성 방법:캡슐 내시경이 촬상한 이미지를 분류하는 이미지 그룹핑 단계;분류된 이미지의 호모그래피를 계산하는 호모그래피 계산 단계;호모그래피를 이용하여 분류된 이미지를 와핑 이미지로 변환하는 호모그래피 변환 단계;와핑 이미지를 블렌딩 이미지로 변환하는 이미지 블렌딩 단계; 및블렌딩 이미지를 3차원 파노라믹 뷰로 변환하는 3차원 파노라믹 뷰 생성 단계
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제8항에 있어서,상기 호모그래피 계산 단계는 이미지의 영상 특징점을 이용하여 호모그래피 를 계산하는, 특징점 기반의 호모그래피 계산 단계를 포함하는 것인, 3차원 파노라믹 뷰 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 호모그래피 계산 단계는 캡슐 내시경의 위치와 자세 정보를 이용하여 호모그래피를 계산하는, 캡슐 내시경의 위치와 자세 기반의 호모그래피 계산 단계를 포함하는 것인, 3차원 파노라믹 뷰 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 호모그래피 계산 단계는,이미지의 영상 특징점을 이용하여 호모그래피를 계산하는 제1 호모그래피 계산 단계; 및캡슐 내시경의 위치와 자세 정보를 이용하여 호모그래피를 계산하는 제2 호모그래피 계산 단계;를 포함하는 것인, 3차원 파노라믹 뷰 생성 방법
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