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몸체부;상기 몸체부의 일측에 배치되어 상기 몸체부의 높이 조절을 위해 상기 몸체부를 잠금 또는 해제하는 잠금부; 상기 잠금부에 연결되어 잠금 또는 해제를 실행시키기 위한 손잡이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 1 항에 있어서,상기 몸체부는 사각형상으로서,상기 사각형상의 세로변을 이루는 제 1 세로변 플레이트 및 제 2 세로변 플레이; 및상기 세로변과 맞닿도록 가로변을 이루는 상기 제 1 세로변 플레이트 및 상기 제 2 세로변 플레이트의 일단에 연결되는 제 1 가로변 플레이트 및 상기 제 1 세로변 플레이트 및 상기 제 2 세로변 플레이트의 타단에 연결되는 제 2 가로변 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 2 항에 있어서,상기 잠금부는,상기 몸체부의 상기 잠금 또는 상기 해제를 위한 제 1 걸림홈이 형성되는 고정부;상기 제 2 가로변 플레이트에 연결되며, 상기 고정부가 삽입되는 중공이 내부에 형성되어 상하 방향으로 이동되는 하우징; 및상기 하우징의 내측에 설치되어 상기 제 1 걸림홈에 걸리는 걸쇠부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 3 항에 있어서,상기 걸쇠부는 상기 고정부를 기준으로 제 1 걸쇠 및 상기 제 1 걸쇠와 대칭되는 제 2 걸쇠로 이루어지며, 상기 잠금부는, 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠 일단에 각각 힌지 연결되는 제 1 바 및 제 2 바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠 타단은 상기 하우징의 내부에는 설치되는 고정축과 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 외주면에는 각각 제 1 스프링 및 제 2 스프링이 삽입되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 바 및 상기 제 2 바는 상기 제 2 가로변 플레이트의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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8
제 7 항에 있어서,제 2 가로변 플레이트의 상기 하부에는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 8 항에 있어서,상기 스토퍼에는 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 당김은 허용하되, 상기 제 1 스프링 및 상기 제 2 스프링의 일측을 고정하기 위해 단차가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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10
제 9 항에 있어서,상기 단차에 의해 상기 제 1 스프링 및 상기 제 2 스프링은 압축력을 형성하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 스프링 및 상기 제 2 스프링의 압축력으로 인해 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 당김을 해제 시, 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바가 복원되어, 고정부의 상기 제 1 걸림홈에 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠가 삽입되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 11 항에 있어서,상기 고정부는 원통형상인 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 12 항에 있어서,상기 제 1 걸림홈에 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠가 삽입시, 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바와 상기 고정부간 접촉면 증가를 위해 상기 제 1 걸림홈이 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠의 내측면을 따라 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바와의 접촉부위까지 형성되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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14
제 12 항에 있어서,상기 원통형상의 후면 외주면에는 상기 높이 조절에 대한 상기 상하 방향의 이동 거리를 제한하기 위해 제 2 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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15
제 14 항에 있어서,상기 중공의 내측벽에 상기 제 2 걸림홈을 따라 슬라이딩되는 사각형의 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 걸림홈 및 상기 제 2 걸림홈은 상기 원통형상에서 평탄면이 패인 형태로 놓이는 홈인 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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제 9 항에 있어서,상기 손잡이의 당김시, 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바가 벌어지게 되어, 고정부의 상기 제 1 걸림홈으로부터 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠가 이탈되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 높이조절 허리 링크
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18
등받이부;상기 등받이부의 하부와 연결되는 허리 링크; 및상기 허리 링크의 하부와 연결되는 골반 링크;를 포함하며, 상기 허리 링크는,몸체부;상기 몸체부의 일측에 배치되어 상기 몸체부의 높이 조절을 위해 상기 몸체부를 해제하는 잠금부; 상기 잠금부에 연결되어 해제를 실행시키기 위한 손잡이;를 포함하며,상기 잠금부는 상기 몸체부의 상기 해제를 위한 제 1 걸림홈이 형성되는 고정부;상기 몸체부에 연결되며, 상기 고정부가 삽입되는 중공이 내부에 형성되어 상하 방향으로 이동되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되어 상기 제 1 걸림홈에 걸리는 제 1 걸쇠 및 제 2 걸쇠; 및상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠의 일단에 각각 힌지 연결되는 제 1 바 및 제 2 바;를 포함하며,상기 손잡이의 당김시, 상기 제 1 바및 상기 제 2 바가 벌어지게 되어, 상기 제 1 걸림홈으로부터 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠가 이탈되는 것을 특징으로 하는 높이조절 허리 링크가 적용된 착용 로봇
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등받이부;상기 등받이부의 하부와 연결되는 허리 링크; 및상기 허리 링크의 하부와 연결되는 골반 링크;를 포함하며, 상기 허리 링크는,몸체부;상기 몸체부의 일측에 배치되어 상기 몸체부의 높이 조절을 위해 상기 몸체부를 해제하는 잠금부; 상기 잠금부에 연결되어 잠금을 실행시키기 위한 손잡이;를 포함하며,상기 잠금부는 상기 몸체부의 상기 잠금을 위한 제 1 걸림홈이 형성되는 고정부;상기 몸체부에 연결되며, 상기 고정부가 삽입되는 중공이 내부에 형성되어 상하 방향으로 이동되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되어 상기 제 1 걸림홈에 걸리는 제 1 걸쇠 및 제 2 걸쇠; 및상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠의 일단에 각각 힌지 연결되며 외주면에 각각 제 1 스프링 및 제 2 스프링이 삽입되는 제 1 바 및 제 2 바;를 포함하며,상기 제 1 스프링 및 상기 제 2 스프링의 압축력으로 인해 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 당김을 해제 시, 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바가 복원되어, 상기 제 1 걸림홈에 상기 제 1 걸쇠 및 상기 제 2 걸쇠가 삽입되는 것을 특징으로 하는 높이조절 허리 링크가 적용된 착용 로봇
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제 19 항에 있어서,상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 말단 사이에 잠금 스프링이 연결되는 것을 특징으로 하는 높이조절 허리 링크가 적용된 착용 로봇
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