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a) 라인레이저에 의해 형성된 레이저띠의 영상을 촬영하는 단계;b) 상기 영상에서 수평 방향 및 수직 방향으로 2차원 좌표계를 설정하는 단계;c) 상기 영상에서 수평 방향으로 일측에서 타측 방향으로 서치윈도우를 이동시키고, 상기 레이저띠의 두께에 대응되는 길이인 상기 서치윈도우의 폭만큼 수평 방향으로 상기 서치윈도우가 이동하는 각각의 위치에서 상기 레이저띠에 대한 복수 개의 중심점을 설정하고, 복수 개의 중심점을 연결함으로써 상기 레이저띠의 제1 중심선이 탐색되는 단계;d) 상기 영상에서 수평 방향으로 타측에서 일측 방향으로 서치윈도우를 이동시키고, 상기 레이저띠의 두께에 대응되는 길이인 상기 서치윈도우의 폭만큼 수평 방향으로 상기 서치윈도우가 이동하는 각각의 위치에서 상기 레이저띠에 대한 복수 개의 중심점을 설정하고, 복수 개의 중심점을 연결함으로써 상기 레이저띠의 제2 중심선이 탐색되는 단계; 및e) 상기 제1 중심선 및 상기 제2 중심선을 합성하여 노이즈가 제거된 제3 중심선이 탐색되는 단계를 포함하고,상기 e) 단계는, 상기 제1 중심선과 상기 제2 중심선의 동일 수평 방향 좌표에서의 수직 방향 좌표를 비교하여, 수직방향 좌표가 같거나 작은 값을 신규 수직 방향 좌표로 설정함으로써, 상기 동일 수평 방향 좌표와 상기 신규 수직 방향 좌표에 의한 중심점을 연결함으로써 상기 제3 중심선을 탐색하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 경면반사 영상 노이즈 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 c) 단계는,c1) 상기 영상의 일측에서 상기 서치윈도우의 수직 방향 길이를 변경시키면서 처음으로 밝기가 최대값이 되는 지점의 제1 좌표를 탐색하는 단계;c2) 상기 제1 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭의 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계;c3) 설정된 상기 중심점의 수직 방향 좌표를 기준으로 기설정된 범위의 수직 한계를 설정하는 단계;c4) 상기 서치윈도우를 상기 서치윈도우의 폭만큼 타측으로 수평 이동시키는 단계;c5) 상기 수직 한계의 범위 내에서 상기 서치윈도우의 수직 방향 길이를 변경시키면서 밝기가 최대값이 되는 지점인 제2 좌표를 탐색하는 단계;c6) 상기 제2 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭이 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계;c7) 상기 서치윈도우를 상기 서치윈도우의 폭만큼 타측으로 수평 이동시키는 단계 내지 상기 제2 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭이 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계를 반복 수행하는 단계; 및c8) 상기 서치윈도우가 상기 영상의 타측에 도달하면 설정된 상기 중심점들을 연결하여 상기 제1 중심선으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경면반사 영상 노이즈 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 d) 단계는,d1) 상기 영상의 타측에서 상기 서치윈도우의 수직 방향 길이를 변경시키면서 처음으로 밝기가 최대값이 되는 지점의 제1 좌표를 탐색하는 단계;d2) 상기 제1 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭의 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계;d3) 설정된 상기 중심점의 수직 방향 좌표를 기준으로 기설정된 범위의 수직 한계를 설정하는 단계;d4) 상기 서치윈도우를 상기 서치윈도우의 폭만큼 일측으로 수평 이동시키는 단계;d5) 상기 수직 한계의 범위 내에서 상기 서치윈도우의 수직 방향 길이를 변경시키면서 밝기가 최대값이 되는 지점인 제2 좌표를 탐색하는 단계;d6) 상기 제2 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭이 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계;d7) 상기 서치윈도우를 상기 서치윈도우의 폭만큼 일측으로 수평 이동시키는 단계 내지 상기 제2 좌표에서 상기 서치윈도우의 폭이 1/2을 수직 방향 좌표에 더한 위치를 상기 레이저띠의 중심점으로 설정하는 단계를 반복 수행하는 단계; 및d8) 상기 서치윈도우가 상기 영상의 일측에 도달하면 설정된 상기 중심점들을 연결하여 상기 제2 중심선으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경면반사 영상 노이즈 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 e) 단계에서,상기 제1 중심선에 대한 좌표와 상기 제2 중심선에 대한 좌표의 원점을 일치시키도록 더 마련된 것을 특징으로 하는 경면반사 영상 노이즈 처리 방법
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제 1 항에 따른 경면반사 영상 노이즈 처리 방법을 수행하기 위한 경면반사 영상 노이즈 처리 장치에 있어서,라인레이저를 조사하는 레이저부;상기 라인레이저에 의해 형성된 레이저띠의 영상을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서 상기 레이저띠의 제1 중심선 및 제2 중심선을 탐색하고 상기 제1 중심선 및 상기 제2 중심선을 합성하여 노이즈가 제거된 제3 중심선을 도출하도록 마련된 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경면반사 영상 노이즈 처리 장치
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