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챔버(110)의 내측으로 위치되며, 단차 통과 시에 다면체인 이송물(P)의 일측면이 다른면으로 변경되도록 서로 단차가 형성되는 다수의 컨베이어 벨트(120)를 포함하는 이송 챔버 모듈(100); 및상기 챔버(110)의 내측으로 상기 다수의 컨베이어 벨트(120)마다 일측으로 위치되는 촬영 모듈(200); 를 포함하고, 상기 다수의 컨베이어 벨트(120)는 이송물(P)이 유입되며, 경사지도록 형성되는 제1 컨베이어 벨트(121);이송물(P)이 유출되는 제3 컨베이어 벨트(123); 및상기 제1 컨베이어 벨트(121)와 상기 제3 컨베이어 벨트(123)의 사이에 다수로 위치되어 이송물(P)을 이송하고, 경사지도록 형성되는 제2 컨베이어 벨트(122); 를 포함하고,이송물(P)의 불량을 판단하는 제어 모듈(300); 및상기 챔버(110)는 공간부(111)를 포함하고, 제어 모듈(300)이 이송물(P)을 불량으로 판단하면 상기 공간부(111)로 이송물(P)을 이동시키는 불량 제거 에어 모듈(400); 를 포함하는,시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 모듈(300)은,초기 학습 데이터를 딥러닝 학습하여 미리 생성되는 딥러닝 모델(310); 상기 촬영 모듈(200)에서 촬영된 수집 데이터를 불량인지 판단하는 불량 판단부(320); 및상기 촬영 모듈(200)에서 촬영된 수집 데이터가 상기 불량 판단부(320)에서 불량으로 판단되면, 상기 수집 데이터와 상기 초기 학습 데이터를 비교하여 유사도를 기준으로 상기 딥러닝 모델(310)을 더 학습시키는 학습부(330); 를 포함하는, 시스템
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제2항에 있어서,상기 유사도는 상기 수집 데이터를 데이터 임베딩한 벡터값과 상기 초기 학습 데이터를 데이터 임베딩한 벡터값의 차이이고, 상기 학습부(330)는 상기 유사도가 기설정된 값 미만이면 상기 수집 데이터로 상기 딥러닝 모델을 더 학습시키는,시스템
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제2항에 있어서,상기 불량 판단부(320)는 상기 수집 데이터에서 불량이 미검출되면, 상기 불량이 미검출된 수집 데이터를 삭제하는,시스템
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제3항에 있어서,상기 학습부(330)는 상기 유사도가 기설정된 값 이상이면 상기 수집 데이터를 삭제하는,시스템
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제2항에 있어서,상기 딥러닝 모델(310)로부터 이송물(P)이 불량으로 판단되면, 상기 불량 제거 에어 모듈(400)에서 에어를 분사하도록 제어하는 제어부(340); 를 더 포함하는,시스템
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제1항에 있어서,상기 촬영 모듈(200)은 각각 다수의 카메라(210)와 상기 카메라(210)의 일측으로 위치되는 다수의 LED(220)를 포함하고,상기 LED(220)의 일측으로 위치되는 분진 제거 에어부(230); 및상기 챔버(110)의 외측으로 위치되어 내부와 연통되는 도어(500); 를 더 포함하는,시스템
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제2항에 따른 시스템을 제어하는 방법으로서, (a) 상기 제어 모듈(300)은 상기 초기 학습 데이터를 딥러닝 학습하여 상기 딥러닝 모델(310)을 생성하는 단계;(b) 상기 제어 모듈(300)은 상기 촬영 모듈(200)에서 촬영된 수집 데이터를 수집하는 단계; 및(c) 상기 불량 판단부(320)는 상기 수집 데이터에서 불량이 검출되는지 판단하고, 상기 제어 모듈(300)은 상기 수집 데이터와 상기 초기 학습 데이터와 비교하여 유사도를 기준으로 상기 딥러닝 모델(310)을 더 학습시키는 단계; 및(d) 상기 딥러닝 모델(310)은 상기 (b) 단계 및 (c)단계를 반복하여 더 학습되고, 이송물(P)의 불량여부를 판단하는 단계; 를 포함하는,방법
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제8항에 있어서,상기 (c)단계는,(c1) 상기 불량 판단부(320)가 상기 수집 데이터를 불량으로 판단하면, 상기 제어 모듈(300)은 상기 수집 데이터를 데이터 임베딩한 벡터값과 상기 초기 학습 데이터를 데이터 임베딩한 벡터값의 차이인 유사도를 판단하는 단계;(c2) 상기 제어 모듈(300)은 상기 판단된 유사도가 기설정된 값 이상이면, 상기 수집데이터를 삭제하는 단계; 및(c3) 상기 제어 모듈(300)은 상기 판단된 유사도가 기설정된 값 미만이면, 상기 수집 데이터로 상기 딥러닝 모델을 더 학습시키는 단계; 를 포함하는,방법
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제8항에 있어서,상기 (d)단계는,(d1) 상기 딥러닝 모델(310)은 상기 (b) 단계 및 (c)단계를 반복하여 학습 데이터를 학습하는 단계; 및 (d2) 상기 제어부(340)는 이송물(P)이 불량이면 상기 불량 제거 에어 모듈(400)에서 에어를 분사하도록 제어하는 단계; 를 포함하는방법
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