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센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022003162
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 장치는, 차량의 상태 정보 및 차량에 부착된 센서로부터 데이터를 획득하여 저장하는 데이터 저장부; 저장된 상기 데이터로부터 실제 주행환경의 변화를 감지하는 주행환경 변화 감지부; 및 상기 주행환경의 변화를 감지하면 저장된 상기 데이터를 이용하여 최소자승법(Least Square Estimation, LSE)으로 차량의 다이나믹을 추정하는 데이터 처리부를 포함하여 이루어질 수 있다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 60/0015(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0278(2013.01) B60W 2050/0005(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60W 2556/50(2013.01) B60W 2556/50(2013.01) B60W 2420/54(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2400/30(2013.01)
출원번호/일자 1020200118465 (2020.09.15)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0036453 (2022.03.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종훈 경기도 광명시 소하로 **,
2 박동혁 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0978788-47
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0990089-23
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0100969-27
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.03.25 접수중 (On receiving) 1-1-2022-0323952-24
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.03.25 접수중 (On receiving) 1-1-2022-0323951-89
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번호 청구항
1 1
차량의 상태 정보 및 차량에 부착된 센서로부터 주행환경에 대한 데이터를 획득하여 저장하는 데이터 저장부; 저장된 상기 데이터로부터 실제 주행환경의 변화를 감지하는 주행환경 변화 감지부; 및 상기 주행환경의 변화를 감지하면 저장된 상기 데이터를 이용하여 최소자승법(Least Square Estimation, LSE)으로 차량의 다이나믹을 추정하는 데이터 처리부를 포함하는, 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 데이터 저장부는, 실제 차량의 상태 정보와 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 위성항법장치(Global Positioning System, GPS), 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS), 및 초음파(Ultrasonic) 중 적어도 어느 하나 이상의 차량에 탑재되어 있는 센서로부터 데이터를 기설정된 기간 동안 저장하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 주행환경 변화 감지부는, 상기 데이터 저장부에 저장되는 상기 데이터의 변화를 통해 주행환경의 변화를 감지하여 상기 데이터 처리부를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 데이터 처리부는, 상기 주행환경의 변화가 감지되면 기설정된 기간 동안 저장된 상기 데이터를 통하여 차량의 다이나믹을 추정하여 차량에 업데이트 하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 장치
5 5
컴퓨터 장치를 통해 수행되는 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법에 있어서, 차량의 상태 정보 및 차량에 부착된 센서로부터 주행환경에 대한 데이터를 획득하여 저장하는 단계; 저장된 상기 데이터로부터 실제 주행환경의 변화를 감지하는 단계; 및 상기 주행환경의 변화를 감지하면 저장된 상기 데이터를 이용하여 최소자승법(Least Square Estimation, LSE)으로 차량의 다이나믹을 추정하는 단계를 포함하는, 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 인하대학교 중견연구 [Ezbaro] 미래 한국형 위성항법시스템을 이용하는 커넥티드 무인이동체 개발을 위한 민군겸용 가상환경 시뮬레이터 기술
2 산업통상자원부 한국전자정보통신산업진흥회 미래형자동차 RND 전문인력양성사업 미래형자동차 R＆D 전문인력양성 사업 (4차년도)