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각기 다른 크기의 원이 생성된 이진화 영상들을 포함하는 필터뱅크를 생성하는 단계;카메라로 촬영된 안구 영상를 입력받는 단계;상기 안구 영상을 상기 필터뱅크의 이진화 영상들과 연산하여 예상되는 동공 위치(이하,"예상 동공 영역"이라함)를 추출하는 단계; 및상기 예상 동공 영역에서 타원 형상을 갖는 경계 영역들을 추출하고, 상기 경계 영역들 중 기설정된 조건과 비교하여 최종 동공 위치(이하,"실제 동공 영역",이라함)를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 동공 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 필터뱅크를 생성하는 단계:는 다양한 영상 크기를 갖는 복수의 영상 배경을 생성하는 단계;상기 영상 배경들의 각 중심 좌표를 기반으로 다양한 크기의 원을 투영하는 단계; 및상기 영상 배경들에 투영된 원의 내부에 해당하는 영역의 픽셀 값을 "0", 이외의 영역의 픽셀 값을 "255"로 이진화된 영상들을 포함하는 제1 필터뱅크와 상기 영상 배경들의 투영된 원의 내부의 픽셀 값을 "255"로하고, 이외의 영역의 픽셀 값을 "0"으로 이진화된 영상들을 포함하는 한 제2 필터뱅크를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 동공 검출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 예상 동공 영역을 추출하는 단계:는상기 안구 영상를 상기 제1 필터뱅크의 이진화 영상들과 각각 합성곱 연산을 수행하여 제1 컨볼루션 영상들을 생성하고, 상기 안구 영상를 상기 제2 필터뱅크의 이진화 영상들과 각각 합성곱 연산을 수행하여 제2 컨볼루션 영상들을 생성하는 단계;상기 제2 컨볼루션 영상들을 반전시키는 단계;상기 컨볼루션 영상들을 영상 생성 단계에서 서로 동일한 크기의 이진화 영상이 사용된 제1 컨볼루션 영상과 반전된 제2 컨볼루션 영상을 서로 곱셈 연산하여 곱셈 영상들을 추출하는 단계;상기 곱셈 영상들 중 가장 높은 밝기값을 갖는 곱셈 영상(이하,"유효 곱셈 영상"이라함)의 픽셀 좌표(이하,"유효 좌표",이라함)와 상기 유효 곱셈 영상를 추출하기 위해 사용된 이진화 영상(이하,"유효 이진화 영상",이라함)의 크기를 추출하는 단계; 및 상기 안구 영상에서 상기 유효 좌표와 대응되는 픽셀 좌표를 상기 유효 이진화 영상의 중심 좌표로 설정하고, 상기 유효 이진화 영상의 영상 크기만큼을 상기 안구 영상에서 예상 동공 영역으로 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 동공 검출 방법
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제 3 항에 있어서,상기 실제 동공 영역을 추출하는 단계:는추출된 예상 동공 영역의 윤곽선 영상과 그래디언트 영상를 추출하는 단계;상기 윤곽선 영상로부터 타원 형상을 갖는 경계 영역들을 검출하는 단계;상기 경계 영역들에 대응되는 상기 그래디언트 영상의 픽셀 좌표에서 기설정된 값 이상의 그래디언트 값을 갖는 픽셀 개수를 카운트하는 단계;카운트된 픽셀 개수가 가장 많은 경계 영역을 추출하는 단계; 및추출된 경계 영역이 기설정된 조건에 해당하는지 적합성을 판단하는 단계;를 포함하며,추출된 경계 영역이 기설정된 조건에 적합할 경우 실제 동공 영역으로 추출하고, 적합하지 않을 경우 상기 경계 영역들을 검출하는 단계부터 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 동공 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 그래디언트 영상는 수직 방향으로 미분된 수직 그래디언트 영상와 수평 방향으로 미분된 수평 그래디언트 영상를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 동공 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 적합성 판단 단계는 추출된 경계 영역의 장축과 단축 비율이 설정된 비율 이하이고, 크기가 기설정된 범위 이내에 해당되며, 일정 프레임 내 추출된 경계 영역의 중심 좌표와 크기의 변화가 오차 범위 이내에 해당될 경우 적합으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 동공 검출 방법
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컴퓨터와 결합하여 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 영상 기반의 동공 검출 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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