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송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법에 있어서,복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 추출하는 동작은, 빔포밍(Beamforming)의 신호처리를 기초로 상기 복수의 송신원의 주파수 별로 기준 신호와 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및상기 표적 반사 신호에 포함된 일부의 기준 신호 및 클러터(Clutter) 간섭신호를 제거하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 송신원 세트를 각각 사용하여 탐지된 표적의 위치 및 방향에 기초하여 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하거나 기존 송신원을 제외시키는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 표적 반사 신호의 신호 세기 또는 상기 표적 반사 신호의 순시 유효 대역폭을 기초로 상기 결정된 송신원 세트에 새로운 송신원을 추가하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 사용 송신원 리스트에 포함된 복수의 송신원 세트를 선택하는 동작; 및소정의 시간 별로 상기 복수의 송신원 세트 각각을 순차적으로 순환하여 사용하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 송신원 세트는, 각각의 송신원 세트가 서로 탐지하는 지역이 일부 상이한 세트들로 구성되어 순환 사용에 의해 전체 탐지 범위를 증가시키도록 구성된, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 복수의 송신원 세트 중 상기 순환 사용에 의해 탐지된 표적의 개수가 많은 송신원 세트에 가중치를 두어 사용 시간을 증가시키는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 순환 사용에 의해 표적이 탐지된 시간 및 사용된 송신원 세트를 저장하고, 이후 상기 저장된 탐지 시간에 기초하여 동일 시간 대에 상기 표적의 탐지에 사용된 송신원 세트가 사용되도록 결정하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 송신원 세트를 결정하는 동작은, 상기 신호의 수신 위치로부터 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 일부 송신원이 위치하는 경우, 상기 결정된 송신원 세트에서 상기 일부 송신원을 제외시키고, 상기 결정된 송신원 세트에 포함되지 않은 송신원 중에서 상기 탐지된 표적의 위치를 향하는 소정 범위의 방향 내에 위치하지 않고 상기 수신 위치로부터 바이스태틱 거리(Bistatic Range)가 짧은 순서로 새로운 송신원을 상기 결정된 송신원 세트에 추가시키는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 탐지하는 동작은, 상기 결정된 송신원 세트가 포함하는 송신원의 주파수 별 TDOA(Time Difference Of Arrival) 또는 FDOA (Frequency Difference Of Arrival) 연산을 통해 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 방법은, 상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하여 디스플레이 장치에 출력하는 동작을 더 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 동작; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하는 동작; 상기 결정된 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하는 동작; 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 동작; 및상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치에 있어서,복수의 송신원으로부터 신호를 수신하는 신호수신 모듈; 상기 복수의 송신원 중 표적 탐지에 사용될 일부 송신원들의 조합인 송신원 세트를 저장하는 사용 송신원 리스트를 기초로 적어도 하나 이상의 송신원 세트를 결정하여, 상기 송신원 세트에 포함된 각 송신원의 주파수별 신호를 분리하고, 상기 주파수별 신호에 대해 송신원으로부터 직접 수신한 기준 신호와 소정의 표적에 반사되어 수신한 표적 반사 신호를 추출하는 표적 정보 추정 모듈;상기 각 송신원으로부터 추출된 상기 기준 신호와 상기 표적 반사 신호의 차이를 기초로 상기 표적의 위치를 탐지하는 위치 탐지 모듈; 및상기 탐지된 표적의 위치 및 이동경로에 대한 시각적 정보를 생성하는 전시 모듈을 포함하는, 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치
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